山本元司 | Researchain

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Featured researches published by 山本元司.

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C | 2000

Cooperative Motion Planning of Two Manipulators for Concave Wall Tracing Task

平野剛; Hirono Go; 山本元司; Yamamoto Motoji; 毛利彰; Mohri Akira

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C | 2003

安定性を考慮した移動マニピュレータの軌道計画(機械力学,計測,自動制御)

古野誠治; 山本元司; 毛利彰

計測自動制御学会論文集 | 2014

巻頭言：論文特集号「ヒューマンセントリック・システムインテグレーション」について

木口量夫; 山本元司; 公文誠; 稲垣克彦; 諸岡健一; 林喜章; 渡邊哲陽

The Proceedings of Conference of Kyushu Branch | 2013

215 ロボメカデザインコンペにおける味覚センサを利用した全自動味再現機の提案(OS.5 ロボメカ・デザインコンペ)

瀬戸裕基; 齋木拓也; 池田毅; 山本元司

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C | 2010

吸着式車輪型壁面移動ロボットの軌道追従制御法(機械力学,計測,自動制御)

香月良夫; 池田毅; 山本元司

The Proceedings of Conference of Kyushu Branch | 2008

J52 Development of Intraoral Radiography Training System

藤井優輔; Fujii Yusuke; Tokuyasu Tatsushi; 徳安達士; 山本元司; Yamamoto Motoji; Okamura Kazutoshi; 岡村和俊; 吉浦一紀; Yoshiura Kazunori

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 | 2007

1A2-G01 低剛性取り付けベースに起因するパラレルリンクロボットの振動問題について : パラレルリンクロボット動力学とベースフレーム反力計算手法の提案(パラレルロボット・メカニズム)

洪章瑚; Hong Jangho; 山本元司; Yamamoto Motoji

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 | 2006

1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性

木口量夫; Kiguchi Kazuo; 清水聡; Shimizu Satoshi; 佐々木誠; Sasaki Makoto; 山本元司; Yamamoto Motoji; 長谷川勉; Hasegawa Tsutomu; Kurazume Ryo; 倉爪亮; 小西晃造; Konishi Kouzou; 中島秀彰; Nakashima Hideaki; 橋爪誠; Hashizume Makoto

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) | 2006