Stefan Hillenbrand

System zur Überwachung und Schätzung fahrdynamischer Signale (System for Monitoring and Estimation of Vehicle Dynamics Signals)

Anhand des Beispiels zweier existierender Fahrzeugregelsysteme wird gezeigt, dass sich durch die gemeinsame Verarbeitung der fahrdynamischen Sensorsignale erweiterte Möglichkeiten im Bereich der Sensorüberwachung und der Signalschätzung ergeben. Hierzu werden Verfahren zur Überwachung redundanter Sensorsignale, zur modellbasierten Plausibilisierung der Wankrate sowie zum Schätzen der Querneigung vorgestellt. Based on two existing vehicle control systems it is shown that combined processing of vehicle dynamics signals offers an extended potential for sensor monitoring and signal estimation. Algorithms for monitoring of redundant signals, for model based plausibility checking of the roll rate signal, and for estimation of lateral inclination are presented.

Optimierung der Reibwertausnutzung der Reifen durch aktive Antriebsmomentenverteilung (Optimization of Tire Friction Usage by Active Driving Torque Distribution).

Zusammenfassung Aktive Antriebsstrangkomponenten können eingesetzt werden, um im Hinblick auf die Fahrsicherheit die Reibwertausnutzung der Reifen zu minimieren und so den Abstand zur Reibwertgrenze zu maximieren. Es werden zwei Verfahren vorgestellt, mit denen eine optimale Ansteuerung eines aktiven Hinterachsdifferentials ohne den Einsatz iterativer Optimierungsverfahren ermittelt werden kann.