Sumardi

Street Mark Detection Using Raspberry PI for Self-Driving System

Self driving is an autonomous vehicle that can follow the road with less human intervention. The development of self driving utilizes various methods such as radar, lidar, GPS, camera, or combination of them. In this research, street mark detection system was designed using webcam and raspberry-pi mini computer for processing the image. The image was processed by HSV color filtering method. The processing rate of this algorithm was 137.98 ms correspondinig to 7.2 FPS. The self-driving prototype was found to be working optimally for “hue” threshold of 0-179, “saturation” threshold of 0-30, and “value” threshold of 200-255. Street mark detection has been obtained from the coordinates of street mark object which had range 4-167 on x axis and 4-139 on y axis. As a result, we have successfully built the street mark detection by COG method more effectively and smoothly in detection in comparison with Hough transform method.

PENGENDALIAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK PEMINDAH PLAT MELALUI BLUETOOTH DENGAN HANDPHONE BERTEKNOLOGI JAVA

Pada dunia industri dan automatisasi, kebutuhan akan sistem dan kontroler yang baik, efektif dan efisien adalahsuatu keharusan. Sebagai suatu kontroler PLC dapat memberikan solusi yang diinginkan. PLC memiliki kelebihan,diantaranya dapat diprogram, mudah diprogram, program dapat diubah-ubah, sederhana dalam wiring, kompak,lebih kuat terhadap kondisi lingkungan dan mudah dalam troubleshooting. Dalam penelitian ini , PLC digunakan sebagai kontroler pada sistem mesin daur ulang plastik bekas. Dimana nantinya akan menghasilkan biji plastik dengan proses produksi menggunakan auto loader sebagai pengisian bahan baku secara automatis, heater untuk melelehkan bahan, screw untuk membawa bahan dari heater ke nozzle, pompa membuat sirkulasi air tetap terjaga suhunya dan penarik, menarik tali plastik untuk dipotong. Borland Delphi 6.0digunakan sebagai sistem monitoring, yang dapat mengontrol dan memonitor sistem kerja mesin daur ulang secarareal time. Dari pembuatan dan analisa didapat hasil bahwa dengan menggunakan kontrol automasi akan mempermudah operator untuk memonitoring sistem kerja mesin secara real time. Delphi dapat berkomunikasi dengan baik pada PLC sebagai pembuatan visual simulasi mesin.Bluetooth merupakan teknologi yang berkembang sebagai jawaban atas kebutuhan komunikasi antar perlengkapan elektronik agar dapat saling mempertukarkan data dalam jarak yang terbatas menggunakan gelombang radio dengan frekuensi tertentu. Salah satu implementasi bluetooth yang populer adalah pada peralatan ponsel. Bluetooth adalah teknologi radio jarak pendek yang memberikan kemudahan konektivitas bagi peralatan-peralatan nirkabel. Teleoperasi atau telekontrol merupakan kemampuan untuk melakukan pengendalian dan pengoperasian suatu peralatan dari jarak jauh tanpa operator manusia. Sistem seperti ini sangat diperlukan untuk keperluan sistem pengendalian yang mengandung resiko besar bagi operator manusia, seperti operasi dalam reaktor nuklir. Sistem teleoperasi dibangun sebagai solusi yang dapat digunakan untuk menjamin keselamatan bagioperator manusia tanpa mengurangi keberhasilan dari proses yang berlangsung. Dengan memanfaatkan handphone yang mempunyai fasilitas Bluetooth dimungkinkan membuat suatu jaringan lokal untuk membangun suatu sistem teleoperasi dengan biaya murah dan efisien. Java yang merupakan bahasa pemrograman yang berorientasi objek mempunyai 3 lingkungan kerja baikuntuk aplikasi Desktop (Java 2 Standard Edition), aplikasi Enterprise (Java 2 Enterprise Edition) maupun aplikasi untuk device dengan memori minimal (Java 2 Micro Edition). Serta API java yaitu JSR-82 yang mendukungpemrograman dengan Bluetooth dapat dikembangkan untuk membangun suatu sistem teleoperasi dengan media perantara bluetooth. Aplikasi dapat dibuat dengan midlet Java yang diinistal pada handphone yang mendukung teknologi Java serta adanya perangkat bluetooth. Sistem teleoperasi yang dibuat dapat berfungsi dengan baik untuk melakukan pengendalian robot pneumatik menggunakan PLC dengan keberhasilan mengirimkan perintah – perintah ke server dan meneruskannya ke PLC dan dapat mengolah data umpan balik dari PLC menjadi tampilan visualisasi animasi gerakan robot sebagai antarmuka untuk klien. Agar proses pengendalian dapat berjalan dengan baik maka posisi penempatan plat harus tepat pada posisi peghisapan. Komputasi pada sisi klien dibuat seminimal mungkin karena keterbatasan memori dan prosesor di handphone. Jarak koneksi antara klien dengan server adalah maksimal 35,73 meter untuk tanpa halangan dan 14,7 meter untuk koneksi dengan adanya halangan.Pada encoder video berbasis block-transform, parameter pengkodean yang dapat diatur untuk mengontrol output bit rate keluaran adalah frame rate dan step size kuantisasi (Qp). Metode kontrol frame rate adalah menentukan jumlah frame yang dikodekan per detik, merupakan satu parameter pengkodean yang dapat di modifikasi untuk menyeimbangkan kebutuhan bit rate. Metode kontrol step size kuantisasi, memodifikasi parameter Qp didasarkan pada kapasitas buffer transmisi untuk tujuan pencapaian bit rate target. Pengaturan parameter Qp dan frame rate harus mengambil jalan tengah antara output bit/frame dengan kualitas pengkodean.Industri kelistrikan merupakan salah satu penyumbang emisi karbon untuk udara di Indonesia. Gas buang dari pembangkitpembangkitlistrik berbahan bakar fosil turut serta memberi dampak pada kerusakan lingkungan. Indonesia telah melakukanberbagai upaya untuk mengurangi emisi karbon. Dalam Rencana Umum Penyediaan Tenaga Listrik PT. PLN (Persero) tahun2011-2020 untuk penguatan pasokan sistem Bali memberikan peluang untuk mengurangi emisi karbon untuk daerah Bali, denganbeberapa skenario operasi sistem pembangkitan Bali. Pemerintah Indonesia juga berencana untuk memberlakukan pajak karbonpada tahun 2014 untuk mengurangi emisi karbon Indonesia. Tujuan dari studi ini adalah untuk mendapatkan total emisi karbonsistem pembangkitan Bali dengan diterapkan beberapa skenario operasi yang berbeda serta pajak karbon yang seharusnya dibayarsistem pembangkit Bali. Enam buah skenario pola operasi disusun dengan kombinasi pengoperasian pembangkit yang tersediadalam sistem pembangkitan Bali. Perhitungan emisi masing-masing skenario dilakukan sehingga mampu memberikanpengetahuan tentang emisi karbon sistem Bali, pemilihan pola operasi pembangkitan yang tepat untuk sistem pembangkit Balidengan emisi karbon minimum serta memberikan gambaran yang dapat digunakan untuk perencanaan sistem pembangkit yangmampu mengurangi polusi karbon. Dari hasil analisis dan perhitungan dapat disimpulkan bahwa pola operasi skenario 6 denganpembebanan maksimum pada kabel laut dan Jawa Bali Crossing memiliki emisi karbon terendah daripada pola operasi skenariolainnya. Pengoperasian kabel laut, PLTU Celukan Bawang serta Jawa Bali Crossing akan menghasilkan emisi karbon yang lebihrendah dari pembangkit yang beroperasi di Bali, sehingga untuk mendapatkan emisi karbon yang lebih rendah pembangkit Baliharus dibebankan setelah pembebanan kabel laut, PLTU Celukan Bawang serta Jawa Bali Crossing untuk menyuplai kebutuhanenergi listrik Bali.Berdasarkan peramalan beban sistem Bali dari tahun 2012 hingga tahun 2021 dengan pertumbuhan 6.16% sistem Bali harus dapat menyuplai daya sebesar 1059.45 MW pada tahun 2021. Upaya yang dilakukan untuk dapat memenuhi suplai daya listrik sistem Bali hingga tahun 2021 dengan suplai tambahan daya listrik melalui Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) 500 kV sistem interkoneksi Jawa-Bali. Rencana beroperasinya SUTET 500 kV di Bali perlu mempertimbangkan susut energi yang terjadi. Susut energi dipengaruhi oleh panjang SUTET yang dioperasikan. Analisa susut energi dilakukan dengan menggunakan analisis “Load Flow” dengan tiga skenario beroperasinya SUTET 500 kV. Skenario pertama SUTET sampai di GI Kapal, skenario kedua SUTET sampai di GI New Kapal dan skenario ketiga SUTET sampai di GI Gilimanuk. Skenario dilakukan pada kondisi beban tahun 2015 dan kondisi beban tahun 2021. Berdasarkan hasil analisis diperoleh susut energi terendah jika rencana SUTET dioperasikan sampai di Kapal dengan susut daya tahun 2015 sebesar 11.328 MW atau 1.4% dari suplai dan pada tahun 2021 susut daya sebesar 19.594 MW atau 1.8 % dari suplai. Dari susut daya tersebut dapat diperoleh susut energi tahunan saat SUTET 500 kV dioperasikan di Kapal tahun 2015 sebesar 68.47 GWh dan pada tahun 2021 susut energi sebesar 118.43 GWh. Sehingga dari hasil analisis tersebut skenario SUTET 500 kV beroperasi di GITET kapal merupakan skenario dengan operasi sistem yang optimal dan efisien karena susut daya dan susut energi yang terjadi sangat rendah.Construction project generally has constuction plans. The making of construction plan always sees the estimation when the plan is made. Hence, the problems will arise if there is no accordance between the plan and the fact. The impacts will be the delay of time of project as well as the increase of the cost. This research is aimed to find out the main reason of the factors which cause delay of the researched project. This reserch uses questionnaire which is distributed to the contractors in Denpasar municipality and registered as the member of Gapensi, from 216 contractors, from 2 Gred to 7 Gred in Denpasar, sample is taken from 56 contractors by using stratified proportionate sampling method. The method of data analysis which is used is statistic test non parametric using analysis of kendall W which is using SPSS 14.0 for windows. Andi et al. (2003) and Proboyo (1999), factors of delay could be classified into 10 factors, then it is exposed in the questionnaire. The respondents are project manager, site manager, and field actors on each contractor. From 168 respondents who are participated, it could be concluded that the factors of man power has the most harmony or accordance. The main reason of delay factor is skill of man power. It could be pointed out by the value of calculation statistic > table statistic (242.260 > 12.592) and the probability < 0.05 (0.00<0.05), then the refused Ho means there is harmony among the respondents about the impact of delay factor which causes the task of project. And value of W is 0.241 stands between 0.20-0.399, then it could be said that the level of harmony among the respondents is low. Key word : Delay factors, Kendall W test, Non Parametric statistic, SPSS 14.0 for windows 1 PENDAHULUANKebutuhan akan daya listrik saat ini semakin meningkat, seiring dengan perkembangan teknologi, cara hidup, kebutuhan dan budaya di daerah tersebut. Untuk itu keandalan dan kontinuitas pelayanan, sistem transmisidan distribusi perlu ditingkatkan untuk memperoleh pelayanan yang optimal dengan losses terendah. Padapenelitian ini digunakan metode Breeder Algoritma Genetika (BGA) yang telah dikembangkan dalam optimasibeban seimbang untuk rekonfigurasi jaring distribusi tegangan menengah (JTM). Proses optimasi beban dilakukandengan cara merubah switch-switch pada penyulang (sebagai gen-gen dalam kromosom) jaring distribusi sehinggadiperoleh jaring distribusi yang paling optimal. Hasil analisis menggunakan BGA menunjukkan konfigurasi baruyang optimal dengan losses terendah serta lebih cepat konvergen jika dibandingkan dengan Genetic Algorithm(GA) biasa.Dalam operasi sistem tenaga listrik diperlukan suatu peramalan beban listrik. Metode yang digunakan dalam meramalkan beban listrik, salah satunya adalah metode ANFIS. Dalam penelitian ini dilakukan peramalan beban listrik jangka pendek yakni peramalan beban listrik mingguan pada sistem kelistrikan Bali. Struktur ANFIS yang dilatih menggunakan model ANFIS Takagi-Sugeno dengan algoritma hybrid, 3 masukan data pelatihan untuk 1 data target, fungsi keanggotaan tipe Gbell dengan 4 fuzzy set, MSE sebesar 1e-04 dan training epoch sebanyak 540 kali. Hasil peramalan menggunakan metode ANFIS selanjutnya dibandingkan dengan hasil peramalan menggunakan metode ANN. Dari simulasi yang dilakukan, diperoleh MAPE peramalan menggunakan ANFIS sebesar 0,000293275%, sedangkan MAPE peramalan menggunakan ANN sebesar 0,160443776%. Dari hasil perbandingan tersebut, dapat dikatakan bahwa peramalan beban listrik mingguan menggunakan metode ANFIS memiliki tingkat akurasi peramalan yang lebih baik dibandingkan peramalan beban listrik mingguan menggunakan metode ANN. Kata Kunci : ANFIS, Fungsi Keanggotaan, MAPE (Mean Absolut Percentage Error), MSE (Mean Square Error). I. PENDAHULUANKasus kebakaran yang diduga karena listrik masih sering terjadi. Dari tahun 1991 sampai 2006 kasus kebakaran di Jakarta yang diduga karena listrik mencapai rata-rata 50% dari total kasus kebakaran. Peluang terjadinya kebakaran karena listrik dapat terjadi karena adanya usaha pengurangan kualitas intalasi listrik baik disengaja maupun tak disengaja dan perilaku menyimpang dari pengguna listrik. Adanya peraturan untuk instalasi listrik dan penggunaan peralatan canggih, ternyata masih belum bisa menjamin supaya tidak terjadi kebakaran karena listrik. Semua ini masih dimungkinkan terjadi karena sampai saat ini PT.PLN sebagai pemasok listrik hanya memasang pengukur konsumsi energi (KWh meter) dan pembatas daya tersambung (MCB) saja. Berdasarkan pengalaman dan pengamatan di lapangan, penyimpangan penggunaan instalasi listrik terjadi setelah serah terima pekerjaan pemasangan instalasi listrik, artinya hal ini lebih didasari perilaku pelanggan pemakai listrik. Untuk bisa mengantisipasi perilaku yang kurang baik tersebut perlu dilakukan upaya pencegahan; yaitu dengan menerapkan model sistem intalasi listrik dengan pengaman yang komprehensip. Pada paper ini diusulkan model sistem instalasi listrik yang dilengkapi sistem pengaman terpadu yang dapat mengamankan instalasi listrik secara teknis dan dapat juga diantisipasi perilaku pengguna listrik yang kurang baik dan menyimpang.Data center of Udayana University is not integrated who caused excessive power usage. The green data center system needs to be applied to the data center of Udayana University, where the use of power can be more efficient and environmentally friendly. The purpose of this study is to determine the energy consumption in the data center of Udayana University and to design a data center in accordance with the criteria and standards for green data center. Collecting data in this study using the survey directly into the data center, interviews with IT staff and analyze the data center. Then, will be calculated green metrics i.e. Power Usage Effectiveness (PUE) and Data Center Infrastructure Efficiency (DCIE) and designing a green data center. Based on the research, the result of data center power consumption is 104.231 w. where the results of the calculation of PUE is 2.51 which is inefficient and DCIE calculation is 39%, which means that the efficiency of power usage reaches 39%. From the results obtained, will be redesign the servers clustering to minimize the use of cables and easier for checking, using a raised floor according to the cooling system was designed, using a system of electric 3 phase for load balanced, redesign the cooling system using a row-oriented cooling system and redesign cabling in the data center. By doing the design of green data center at the University of Udayana, data center power consumption will be down significantly and efficiency will be increased.Kemajuan teknologi komunikasi, maka dikembangkan sistem D-MIMO (Distributed MIMO). Pada sistem D-MIMO, fading yang mempengaruhi adalah fading skala besar dan fading skala kecil. Kedua jenis fading itu akan mengakibatkan kualitas sinyal akan menjadi berkurang yang akhirnya menurunkan unjuk kerja sistem komunikasi. Untuk mengantisipasi hal tersebut maka dikembangkan teknik pengkodean STBC dan waterfilling. Pada konfigurasi sistem D-MIMO yang sama untuk teknik pengkodean STBC dan teknik waterfilling maka diperoleh unjuk kerja teknik pengkodean STBC lebih baik dibandingkan dengan teknik waterfilling.Budaya paperless-work system akan dikembangkan di Universitas Udayana melalui implementasiteknologi informasi (TI) sehingga praktek administrasi yang sarat dengan verifikasi manual dapat digantikandengan verifikasi elektronik Hal yang diperhatikan pada pengumpulan fungsi-fungsi yang diperlukan pada rancangbangun sistem informasi persuratan dan kearsipan Universitas Udayana menggunakan pendekatan paradigmapemrograman berorientasi objek meliputi proses surat masuk beserta disposisinya, proses surat keluar dan metodepengarsipan surat. Dari hasil penelitian diperoleh bahwa pemahaman hubungan antara perangkat lunak yangdirancang dengan lingkungan eksternalnya sangat membantu memutuskan bagaimana seharusnya menyediakanfungsionalitas sistem yang diminta dan bagaimana menstruktur sistem sehingga dapat berkomunikasi secara efektifdengan lingkungannya.Pengenalan Angka terlihat sederhana bagi manusia, namun menjadi tugas yang sangat sulit bagi program komputer untuk menyelesaikannya. Pengenalan angka secara otomatis menjadi sangat vital pada berbagai aplikasi seperti aplikasi pengolahan check dan pengolahan dokumen keuangan lainnya pada bank. Pada penelitian ini, sistem yang dikembangkan melibatkan Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik (Neural Network Backpropagation). Jaringan dilatih memakai algoritma pelatihan terbimbing, dengan memasukkan sampel-sampel digit yang bervariasi yang dilakukan secara berulang-ulang. Hasil yang didapat berupa parameter unjuk-kerja optimal sistem pengenalan tulisan tangan angka sebesar 80,31 %.Saat ini aplikasi di bidang SIG telah banyak yang dikembangkan berbasis mesin DBMS (Database Management System) non spatial sehingga mampu mendukung model penyajian data secara client server dan menangani data dalam jumlah yang besar. Salah satunya telah dikembangkan untuk menangani data jaringan listrik.Kenyataannya, mesin-mesin DBMS belum dilengkapi dengan kemampuan untuk melakukan analisis network seperti manuver jaringan dan merupakan dasar untuk pengembangan berbagai aplikasi lainnya. Oleh karena itu,perlu dikembangkan suatu model network untuk manuver jaringan listrik dengan berbagai kekhasannya. Melalui beberapa tahapan penelitian yang dilakukan, telah dapat dikembangkan suatu model network yangdapat digunakan untuk menangani manuver jaringan. Model ini dibangun dengan memperhatikan kepentingan pengintegrasian dengan sistem eksisting dengan meminimalkan adanya perubahan pada aplikasi eksisting. Pemilihan implementasi berbasis PL SQL (Pragrammable Language Structure Query Language) akan memberikan berbagai keuntungan termasuk unjuk kerja sistem. Model ini telah diujikan untuk simulasi pemadaman,menghitung perubahan struktur pembebanan jaringan dan dapat dikembangkan untuk analisis sistem tenaga listrik seperti rugi-rugi, load flow dan sebagainya sehingga pada akhirnya aplikasi SIG akan mampu mensubstitusi danmengatasi kelemahan aplikasi analisis sistem tenaga yang banyak dipakai saat ini seperti EDSA (Electrical DesignSystem Anaysis) .Sistem Informasi Manajemen Inventory adalah sistem informasi yang mengelola data transaksi dan persediaan dalam gudang. Perusahaan yang bergerak dibidang produksi umumnya memerlukan Sistem Inventory.Sistem Inventory biasanya terdiri dari Sistem Penerimaan Barang, Sistem Pembelian Barang dan Sistem Gudang. Sistem ini harus dapat memberikan informasi inventory seperti informasi pengeluaran barang, pembelian barang, penerimaan barang dan informasi lain secara cepat dan akurat, selain itu sistem dapat mempermudah kerja user.Perusahaan yang bergerak dibidang catering (jasa boga) khususnya untuk layanan penerbangan biasanya memilik isistem inventory khusus. Sistem inventory umum (paket) jika diterapkan untuk perusahaan jasa boga biasanya memiliki kelemahan-kelemahan yang secara umum mempengaruhi efisiensi kerja user. Masalah-masalah tersebutmisalnya mekanisme transaksi yang masih mengunakan hubungan one to one, masalah portioning, spoil, retur, masalah perhitungan biaya produksi, desain basis data dan backup data transaksi. Masalah lainnya adalah sering terjadi kesalahan pada sistem baik saat melakukan proses pelaporan atau proses lainnya. Guna mengatasi permasalahan Sistem Inventory tersebut maka dibuat Sistem Informasi Manajemen Inventory yang khusus dipergunakan pada sebuah perusahaan jasaboga pesawat udara. Beberapa mekanisme dan rancangan basis data tetap mengacu pada sistem yang telah ada sehingga proses-proses pada aplikasi sistem akan relatif sama. Sistem ini dapat memberikan informasi permintaan barang ke gudang (Store Requisition), pengeluaran barang (Stock Transfer), permintaan pembelian barang (Purchase Requisition), pembelian barang (Purchase Order), penerimaan barang (Receiving), Informasi mengenai barang yang telah rusak (Spoil), pengembalian barang (Retur) dan informasi inventory lainnya. Rancangan basis data menggunakan dua database untuk menanggulangi masalah volume data transaksi. Setiap akhir tahun akan dilakukan backup transaksi, yaitu pemindahan data transaksi dari database aktif ke database history sehingga beban volume data transaksi pada database aktif akan berkurang dan sistem dapat bekerja lebih cepat, selain itu proses pemelihaaran akan menjadi relatif lebih mudah.Makalah ini membahas alokasi pembebanan perbandingan penggunaan metode optimasi extended quadratic interior point dengan neural network untuk economic dispatch pembangkit termal di bali. Metode exstended quadratic interior point (EQIP) adalah metode deterministik yang merupakan pengembangan metode Karmakar oleh James A. Momoh dkk. dengan berdasarkan pada perbaikan kondisi awal sehingga bisa digunakan untuk menyelesaikan permasalahan pemrograman kuadratik (non linier). Metode jaringan Syaraf Tiruan model Hofield (HNN) adalah suatu metode kecerdasan buatan yang berdasarkan pada prinsip kerja jaringan saraf manusia, yang telah banyak digunakan sebagai metode alternatif untuk menyelesaikan permasalahan-permasalahan optimasi yang sulit dimana cara konvensional gagal untuk mencapai kecepatan, keakuratan atau efficiency. Dari hasil ujicoba pada sistem pembangkit termal dibali diperoleh hasil yang mendekati sama.Heart is a vital organ in human body that function to pump blood to the body. Pumping activity by heart muscles can be measured using an instrument called electrocardiograph(ECG). Using comercial electronic component can be realized a personal computer based electrocardiograph (PC ECG).This PC ECG consists of electrodes, cables, buffer, Wilson circuit, multiplexer, amplifier, filter, ADC, PPI and PC as main processor. Each components have been realized is tested to find result as its designing. Noise in the ECG signal is filtered using moving average methode. These signals is then represented in the waveform, graph and histogram. ECG components have been made that have shown suitable result as design on its testing. ECG appearance have resembled performance comercial instrument. Moving average filter work properly when delay element is single.This paper gives an overview of the network integration of UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) with WiMAX (Wordwide Interoperability of Microwave Access). A few proposed interworking solutions and seamless integration of both networks are explained. The best architecture and key procedures that will enable the integration both networks and handover mechanism for the seamless mobility are presented. Considering the trend of the current network evolution, which is the convergence between the telecommunications and broadcast worlds, an integration of mobile WiMAX with present 2G, 2.5G or 3G accesses into a homogeneous architecture goes a long way to achieve the reality of mobile broadband networks. With the advent of mobile WiMAX, a mobile broadband wireless access solution and based on all-IP (Internet Protocol) based OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) technology, an UMTS-WiMAXDigitally recorded especially for audio give us many advantage in data processing or manipulation. However digitally recorded also avoid violation of data royalty like illegally duplicating, cropping half or all of data and disttributing without permission from owner of audio data. Based on that problem, there are need one proving system for digital media, and watermarking technique can be applied for that purpose. The model design conducted with sets of system model method and watermarking method will apllied is Echo Hiding Technique.Analysis is by testing emmbedding and extracting watermark testing, capacity embedding testing and robustnes of watermark attack test. Analysys test for watermarking technique showing degradation of perceptual quality of audio file after watermarked. In extraction test , Echo Hiding technique, watermark recovery rate depend on initial amplitude. There is no change in size of audio file before and after watermarking process. In robustness test result that Echo hiding Technique have highly robustness.Video streaming merupakan salah satu layanan aplikasi multimedia real time yang tersedia pada jaringan Universal Mobile Telecomunication System (UMTS). Banyaknya layanan telekomunikasi yang dapat dilayani UMTS tidak sebanding dengan bandwidth yang disediakan. Salah satu metode yang digunakan untuk meningkatkan kualitas layanan video streaming pada jaringan UMTS adalah dengan menerapkan metode antrian Differented Service ( DiffServ ). DiffServ menyediakan pembedaan layanan, dengan membagi trafik atas kelas-kelas, dan memperlakukan setiap kelas secara berbeda. Untuk mengetahui pengaruh penerapan metode antrian DiffServ pada layanan video streaming jaringan UMTS terhadap variasi trafik 25%, 50% dan 75% dengan simulasi jaringan OPNET Simulator 14.5. Metode antrian DiffServ yang digunakan adalah Priority Queuing (PQ), Weighted Fair Queuing (WFQ) dan Modified Weighted Round Robin (MWRR). Parameter kualitas layanan yang digunakan adalah jitter , end-to-end delay dan packet loss . Dari hasil analisis diperoleh bahwa penerapan metode DiffServ pada variasi trafik adalah dapat meningkatkan kualitas layanan video streaming pada jaringan UMTS. Untuk penerapan metode antrian PQ, WFQ dan MWRR menghasilkan perbedaan nilai yang tidak jauh berbeda. Variasi trafik 50% memiliki kualitas layanan yang lebih baik dari pada variasi lainnya.Metode pendekatan teknik dipergunakan untuk meningkatkan keandalan sistem distribusi dengan menentukan lokasi recloser yang optimal pada penyulang- penyulang yang akan ditingkatkan keandalannya, sehingga diperoleh nilai indeks keandalan yang lebih baik. Telah dilakukan penelitian dengan menggunakan metode tersebut untuk meningkatkan keandalan pada penyulang Penebel dan Marga untuk memenuhi target PLN ke depan yakni mencapai WCS ( World Customer Service ) serta WCC ( World Class Company ) yaitu SAIFI = 3 kali/pelanggan/tahun dan SAIDI = 100 menit/pelangggan/tahun. Dari hasil penelitian pada 2 penyulang tersebut diperoleh nilai indeks keandalan SAIDI dan SAIFI untuk kedua penyulang tersebut sudah mendekati target WCS dan jauh lebih baik dibandingkan dengan kondisi sebelum dipasang recloser. Sehingga dapat disimpulkan bahwa penggunaan metode pendekatan teknik untuk meningkatkan keandalan sistem distribusi cocok untuk diterapkan, terutama pada sistem distribusi di Bali.The growth of the mobile industry is an important aspect in the link of the global village. Another aspect is the Internet. The introduction of VoIP, video conferencing, emailing and TV reviewing also support the communication becoming much easier. The Internet becomes a reliable source of information; Users learn more from the Internet than anywhere else. Therefore, there are many educational institutions publishing their learning material on the Internet. So that e-learning becomes an essential learning method now days. Student can access the learning material everywhere, every time. While the mobile industry offers many 3G services, mobile operators still lack of the application that allowing users to access learning material while on the move. Mobile learning is an excellent solution to solve this problem. This will be supported by mobile features improvement, cheaper and faster data rates. This paper gives a simple idea of developing mobile learning where users can access learning material in similar way to blackboard via mobile devices, called blackboard mobile.Dampak negatip akibat harmonik pada sistem distribusi daya listrik akan menjadi masalah yang sangatserius pada masa yang akan datang. Hal ini terjadi karena semakin meningkatnya penggunaan peralatan listrikberbasis elektronika daya, di masyarakat dalam kehidupan sehari-hari. Active power line conditioner ( APLC ) adalah filter aktif yang dapat digunakan untuk mereduksi cacat gelombang tegangan sinusoida yang diakibatkan oleh harmonik pada sistem distribusi daya listrik. Masalah yang timbul adalah bagaimana menentukan lokasi pemasangan filter tersebut pada jaringan distribusi bila ada beberapasumber harmonik dengan orde yang berbeda (multiple source harmonics). Penentuan lokasi pemasangan filterdapat dilakukan dengan pendekatan metode pusat beban,disesuaikan untuk sistem radial tanpa sectionalizer,selanjutnya dilakukan optimasi untuk menentukan arus injeksi dari filter.Simulasi menunjukkan hasil yang cukupbaik, cacat harmonik total (THD) lebih dari 9,8% menjadi kurang dari 0,4 %Permasalahan kualitas energi listrik akhir-akhir ini mendapat perhatian besar berkenaan dengan meningkatnya kerugian energi listrik. Penurunan kualitas daya dalam keadaan “steady state” yang berlangsung cukup lama dapat mempengaruhi pemakaian energi listrik dari system / peralatan-peralatan distribusi. Untuk melakukan analisis kualitas energi listrik pada sistem tenaga yang kurang baik ini, dibuatkan model analisis aliran daya dengan memperhitungkan karakteristik pemakaian energi dari komponen-komponen utamanya. Aliran daya yang dipakai adalah pengembangan metode fast decoupled untuk analisis aliran daya tiga phasa pada sistem distribusi radial. Model pengembangan analisis aliran daya diuji pada sistem distribusi radial dengan komponen utamanya seperti saluran, transformator daya, dan motor induksi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengaruh turunnya kualitas energi listrik menyebabkan meningkatnya rugi-rugi listrik pada sistem distribusi radial.Rectifier GR-40 yang digunakan Kandatel Denpasar tersebar diseluruh wilayah Bali. Pelaksanaanoperasi dan pemeliharaan masih sangat tidak efisien, karena dilaksanakan secara manual dan langsung di lokasi.Rectifier GR-40 memiliki keunggulan khususnya dalam proses pengendalian secara komputerisasi. Pengendalianjarak jauh dapat dilakukan melalui dial up modem atau menggunakan jaringan data komputer yang terintegrasisecara intranet untuk mendukung operasional dan pemeliharan sistem catu daya telekomunikasi. Hasil uji coba diSTO Monang-Maning memberikan hasil yang cukup baik, sehingga sistem ini dapat diimplementasikan untukpengelolan operasional dan pemeliharaan Rectifier GR-40 yang tersebar di seluruh Bali yang lebih efisien danefektif.Wyatt Slooper mengemukakan bahwa dalam proses belajar, pelajar belajar: 10% dari apa yang dibaca, 20% dari apa yang didengar, 30% dari apa yang dilihat, 50% dari apa yang dilihat dan didengar, 70% dari apa yang dikatakan, 90% dari apa yang dikatakan dan dilakukan. Penelitian ini mencoba menawarkan inovasi yang memungkinkan mendengar, melihat dan melakukan sehingga memberikan efek penyerapan yang maksimal. Inovasi tersebut adalah mobile edu game, yaitu permainan yang bertujuan memberikan materi pelajaran melalui media game sehingga siswa dapat menerima pelajaran sembari bermain, permainan yang mengasikan. Dengan Edugame ini juga diharapkan mengurangi dampak negative bermain game dan meningkatkan dampak positifnya. Dalam penelitian ini dibuat sebuah mobile edu game yang memberikan tantangan kepada pengguna dalam merangkai sebuah senyawa/unsur kimia, dengan dukungan J2ME dan MIDP. Senyawa dibentuk dengan mengisi struktur senyawa terlebih dulu dari atom-atom yang tersedia sehingga membentuk ikatan/senyawa. Pada level yang rendah ditawarkan struktur atom yang sederhana, kemudian meningkat kerumitannya sesuai dengan levelnya, disamping itu juga ada beberapa constrain yang membuat permainan menjadi lebih menarik, seperti gangguan dan waktu penyusunan. Implementasi penelitian ini menghasilkan sebuah game yang dapat dijalankan pada hand phone yang telah mendukung Java ( java enabled ), dengan demikian pengguna hand phone akan mendapatkan hiburan yang secara tidak langsung mendapat pelajaran khususnya mengenai ikatan kimia.Perkembangan teknologi komunikasi bergerak (mobile communication) yang sangat pesat memacu paraoperator seluler di Indonesia untuk saling melempar strategi guna merebut hati konsumennya. Salah satu caranya adalah dengan memperkuat jaringan masing-masing. Salah satu upaya yang ditempuh untuk memperkuat jaringanadalah dengan mengoptimalkan penggunaan frekuensi yang tersedia. PT. Indosat melakukan pengoptimalan frekuensi ini dengan penerapan Synthesized Frequency Hopping. Call Setup Success Rate (CSSR) adalah salah satuparameter yang menentukan unjuk kerja jaringan. CSSR merupakan rata – rata panggilan sukses yang masuksetelah mendapatkan Traffic Channel(TCH). Kondisi existing CSSR di PT Indosat sebelum penerpan SFH masihdibawah 97,5 % sedangkan target yang diinginkan yaitu 98,7 %. Setelah penerpan SFH diperoleh peningkatanCSSR sebesar 0,63 %, namun demikian peningkatan ini belum mencapai terget yang diinginkan. Sehinggadiperlukan langkah-langkah optimasi lagi terhadap network yang existing.Teknik pengaturan motor listrik telah berkembang sangat pesat khususnya sejak dua dekade terakhir. Pengaturan kecepatan dan torsi motor yang presisi dan cepat sudah bisa dicapai, khususnya untuk motor ac yang memiliki karakteristik nonlinier dan terkopling. Teknik estimasi untuk mengurangi sensor fisik juga berkembang sebagai upaya meningkatkan keandalan dari drive. Hal-hal di atasi dimungkinkan karena perkembangan teknologi mikroelektronika dan semikonduktor daya. Perkembangan teknologi mikroelektronika khususnya VSLA memungkinkan pengimplementasian teknik-teknik pengaturan lanjut untuk menghasilkan sistem pengaturan motor listrik dengan unjuk kerja tinggi dan dengan perangkat keras yang ekonomis. Teknologi semikonduktor daya memungkinkan dihasilkannya konverter statis yang efisien, kompak serta ekonomis. Paper ini mencoba me-review sistem perangkat keras yang tersedia untuk mengimplementasikan pengaturan motor listrik dengan teknik digital motion control.Sistem klasifikasi merupakan proses temu balik informasi yang sangat bergantung dari elemen-elemen penyusunnya.Sistem ini banyak digunakan untuk mengatasi permasalahan segmentasi data. Klasifikasi dapat digunakan pada website sebagaimetode untuk mengelompokkan website. Website merupakan salah satu data yang memiliki informasi yang beraneka-ragam,sehingga pengelompokan data ini penting untuk diteliti. Sistem klasifikasi dimulai dengan melakukan proses pengumpulaninformasi dari halaman website (parsing) dan untuk setiap hasil parsing dilakukan proses penghapusan kata henti, stemming,feature selection dengan tf-idf. Hasil dari proses ini berupa fitur yang menjadi inputan algoritma Multilayer Perceptron. Dalamalgoritma ini terjadi proses pembelajaran terhadap pola input masukan dan pembuatan bobot pelatihan. Bobot ini akandigunakan pada proses klasifikasi. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa algoritma Multilayer Perceptron dapatmenghasilkan klasifikasi website dengan akurasi yang bagus. Hal ini dibuktikan dengan beberapa tahapan penelitian yangberbeda dan didapatkan nilai akurasi rata-rata diatas 70%.Abstrak : Sistem transmisi adalah salah satu komponen penting pada sistem drive train, yang fungsiutamanya adalah mentramsmisikan atau mentransformasikan torsi yang keluar dari mesin sampaike torsi yang terjadi pada roda penggerak. Ratio transmisi berpengaruh terhadap besarnya torsiyang dapat ditransmisikan, sedangkan jumlah tingkat kecepatannya berpengaruh terhadapkehalusan (smoothness) proses transmisi dan transformasi daya pada sistem transmisi tersebut.Karakteristik traksi dan kinerja transmisi kendaraan yang diuji adalah Toyota Kijang Inova tahun2012, Pemodelan kinerja traksi dilakukan dengan metode simulasi. Karakteristik traksi dari sistemtransmisi kendaraan dianalisa paada beberapa tingkat kecepatan untuk mengatasi berbagaihambatan sepanjang kondisi operasi kendaraan. Perhitungan awal dari ratio gigi antara yangtertinggi dan terendah dapat dicari dengan menggunakan hukum Progresi Geometri. Ratio dariroda gigi akhir (terendah) ditentukan oleh kecepatan maksimum kendaraan yang akan dirancang.Sedangkan traksi maksimum atau tanjakan maksimum menentukan besar ratio roda gigi awal(tertinggi). Kemudian ratio diantara kedua batas tersebut dibuat sedemikian rupa agar traksi yangdihasilkan kendaraan dapat mendekati karakteristik idealnya. Modifikasi ratio gigi transmisi daristandarnya mendapatkan kebutuhan traksi yang lebih kecil untuk kecepatan yang sama, baikpemasangan 4 tingkat, 5 tingkat, maupun 6 tingkat kecepatan. Jarak kurva traksi antara dua ratiogigi menunjukkan besarnya traksi yang tidak terpakai. Dari grafik kinerja transmisi menunjukkansemakin banyak tingkat transmisi, semakin kecil traksi yang terbuang.Karakteristik traksi mendekatikarakteristik idealnya pada gearless transmission system dengan 10 stages.Kata kunci: drive train, rasio transmisi, kinerja traksi, progresi geometri, gearless transmission Abstract : The transmission system is one of the important components in the drive train system, whose mainfunction is to transmit or to transform out of the engine torque to the torque that occurs at the drivewheels. Transmission ratio affects the amount of torque that can be transmitted, while the numberof speed levels affect the fineness (smoothness) transmission process and the transformation ofpower in the transmission system. Traction characteristics and transmission performance vehiclesare tested on Toyota Kijang Inova 2012. Modeling traction performance is realized with simulationmethods. Traction characteristics of the vehicle transmission system is analyzed at several levels ofspeed to overcome various obstacles along the vehicle operating conditions. Preliminarycalculations of the gear ratio between the highest and lowest can be found using GeometryProgression law. Ratio of last gear (the lowest) is determined by the maximum speed of the vehicleto be designed. While the maximum traction or maximum incline determine the initial gear ratio (thehighest). Then the ratio between the two limits is made such that the resulting traction vehicle canapproach the ideal characteristics. Modification of the transmission gear ratio from the standardcondition yield traction needs which is smaller in the same speed, whether the installation of 4levels, 5 levels, more even at 6 levels of speed.The distance of traction curve between 2 of gearratio indicates the amount of unused traction. From the graph of transmission performance indicatethat the more the level of transmission, the less traction is wasted. Traction characteristicsapproaching the its ideal characteristics at gearless transmission system with 10 levels.Keywords: drive train, transmission ratio, traction performance, geometric progression, gearlesstransmissionKendaraan listrik merupakan salah satu solusi yang penting untuk mengurangi polusi dan emisi gas buang akibat penggunaan bahan bakar minyak pada kendaraan bermotor. Kendaraan listrik menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggerak dimana ia berfungsi sebagai pengubah energi listrik yang tersimpan dalam baterai menjadi energi mekanik untuk memutar roda kendaraan. Bidang-bidang yang secara langsung mendukung perkembangan kendaraan listrik antara lain bidang pengemudian elektrik yang meliputi teknologi motor listrik, konverter daya, sistem pengaturan berbasis prosesor digital, serta teknologi baterai sebagai penyimpan energi listrik. Sekarang ini, keterbatasan cadangan sumber energi berbasis fosil, serta tuntutan agar kendaraan bermotor lebih ramah lingkungan dan dukungan teknologi telah mendorong hampir semua produsen kendaraan bermotor dunia kembali memusatkan perhatian pada kendaraan bermotor listrik. Tulisan ini mencoba memaparkan perkembangan kendaraan listrik dunia mulai dari sejarah hingga kondisinya saat ini. Database kendaraan listrik yang sudah diproduksi akan disajikan dalam bentuk tabel sehingga memudahkan dalam memahami perkembangan bidang kendaraan listrik..Daerah Banjar Tulangnyuh terletak di Desa Tegak kabupaten Klungkung Propinsi Bali dan merupakan daerah dengan topografi wilayah pemukiman penduduk, hutan dan sedikit perbukitan. Sistem kelistrikan daerah Banjar Tulangnyuh disuplay oleh trafo distribusi KL0018 melalui Penyulang Klungkung. Trafo KL0018 berlokasi di Banjar Griya Cucukan yaitu dengan kapasitas maksimum 200kVA yang digunakan untuk menyuplay daya listrik ke daerah Br Griya Cucukan, Desa Tegak, Desa Selat dan Banjar Tulangnyuh. Jumlah seluruh pelanggan daerah Banjar Tulangnyuh adalah 124 unit pelanggan dengan total beban daya kontrak sebanyak 89.600VA atau 89,6 kVA. Berdasarkan hasil pengukuran yang telah dilakukan didapatkan nilai tegangan terendah di daerah Banjar Tulangnyuh yaitu 139V terhadap tegangan sumber satu phasa ke netral (231V) dan terjadi pada saat beban puncak atau dengan kata lain drop tegangan di daerah Banjar Tulangnyuh sudah melebihi 5% dari standar PLN. (SPLN No.72 tahun 1987). Pada jam 19.00 saat terjadi beban puncak, konsumen tidak bisa menyalakan TV, Radio, Kulkas dan alat elektronik lainnya. Selain itu beban-beban lampu seperti lampu TL/neon tidak bisa dinyalakan dan lampu pijar dapat di nyalakan tetapi nyalanya redup setengah lilin. Dengan kondisi seperti itu perlu adanya rekonfigurasi jaringan pada daerah Banjar Tulangnyuh. Rekonfigurasi JTR daerah Banjar Tulangnyuh dengan menggunakan simulasi program ETAP powerstaion 4.0 yaitu meliputi: tahap pertama adalah penambahan jaringan baru dan pergantian kabel JTR jenis LVTC 3x35 mm2 diganti mengunakan LVTC 3x50 mm2 dan kabel SR LVTC 2x10 mm2 masih tetap digunakan. Perancangan kedua adalah penambahan jaringan baru dan pergantian kabel JTR mengunakan LVTC 3x70 mm2 dan kabel SR LVTC 2x10 mm2 juga masih tetap digunakan. Akhirnya rekonfigurasi dilakukan dengan memperhatikan pertimbangan teknis dan efisiensi biaya investasi pembuatannya serta mengacu pada beberapa standar PLN yaitu (SPLN No. 72 tahun 1987) mengenai “spesifikasi desain JTM dan JTR”, dan (SPLN 56-1, tahun 1993) mengenai ”Sambungan Tenaga Listrik Tegangan Rendah (SLTR)”. Hasil rekonfigurasi JTR dengan simulasi program ETAP powerstaion 4.0 yaitu drop tegangan yang didapat sebesar 4,68% dari tegangan sumber 231V dan rugi-rugi daya sebesar 1,8kW. Sehingga nilai drop tegangan yang didapat setelah rekonfigurasi jaringan sudah sesuai dengan standar PLN yaitu drop tegangan yang diijinkan tidak melebihi 5%, (SPLN 72, 1987).Jika ingin mendapatkan layanan kesehatan pada sebuah rumah sakit atau klinik, biasanya harus mengantri untuk menunggu giliran dilayani. Jenis layanan kesehatan sangat sulit untuk ditentukan trafiknya, karena kapan orang sakit atau membutuhkan layanan kesehatan sulit untuk diketahui. Penelitian ini menganalisa dan menentukan model antrian pelayanan kesehatan di Poli Bedah dan Poli Mata di Rumah Sakit Umum Sanglah berdasarkan pola kedatangan, waktu layanan dan distribusi jumlah dokter yang melayani pasien dengan menggunakan distribusi frekuensi. Berdasarkan karakteristiknya dan dinotasikan kedalam notasi Kendall maka model antrian pada pelayanan kesehatan di Poli Bedah dan Poli Mata Rumah Sakit Umum Sanglah digolongkan kedalam sistem antrian M/M/n , dimana kedatangan pasien terdistribusi, waktu pelayanan terhadap pasien terdistribusi normal dan jumlah dokter yang melayani pasien terdistribusi seragam yaitu lebih dari satu orang.Novel selective modal analysis for the determination of low frequency power flow oscillation behaviour based on eigenvalues with corresponding damping ratio, cumulative damping index, and participation factors is proposed. The power system being investigated consists of three large longitudinally interconnected areas with some weak tie lines. Different modes, such as exciter modes, inter area modes, and local modes of the dominant poles are fully studied to find out the significant level of system damping and other factors producing power flow instability. The nature of the energy exchange between area is determined and strategic power flow stability improvement is developed and tested.engolahan paralel merupakan suatu cara yang dilakukan untuk meningkatkan kecepatan pengolahandata dengan melakukan lebih dari satu pengolahan data tersebut secara bersamaan. Salah satu bentuk pengolahanparalel adalah model cluster. Pengolahan paralel model cluster ini akan digunakan untuk mengolah data Web,dengan membangun server Web yang di-cluster. Cluster server Web ini menggunakan teknologi Linux VirtualServer (LVS) yang dapat dilakukan dengan NAT, IP tunneling, dan direct routing yang memiliki empat algoritmapenjadwalan. Pada penelitian ini akan digunakan teknologi LVS untuk membuat cluster Web Server denganmenggunakan NAT, diterapkannya teknologi Network File System, dan Network Block Device yang digunakansebagai media penyimpanan dalam jaringan. Dalam pengujian sistem cluster ini, pertama dilakukan pengujianjaringan yang digunakan untuk mengetahui kinerja sistem, dan pengujian sistem cluster dalam mengolah data Webdengan perangkat lunak WebBench dan script benchmark.Website is a very important medium for promotion in the field of business. The existence of the website allows the transaction process is done online. Online transactions has provided various facilities both in the consumer and business owner. One is for the hotel reservation online (via website) which allows the reservation process can be done without having to go to your hotel destination. Development of a website from scratch requires a cost, time and great energy. WordPress is a CMS (Content Management System) that can be used to build a website that can be done quickly and cost-efficient. WordPress has the components (plugins) that can be added and subtracted as you wish. Based on a search on internet (2010) has not been available free plugin to handle the reservation process. Therefore it is necessary to develop a plugin to meet those needs. This plugin can handle the addition of master data for a hotel room, reservation by a travel agent or without a travel agent (individual or group), blocking list that displays the data-filled room or empty, the process of checking in and checking out, as well as additional data and making travel agent report.Peningkatan kebutuhan energi listrik di Bali, menyebabkan perluasan sistem pembangkitan, diantaranya pembangunan PLTGU di Pemaron. Pengoperasian pembangkit listrik ini diharapkan dapat mengubah profilnya. Penelitian ini membahas tentang rugi daya sistem kelistrikan Bali setelah beroperasinya pembangkit listrik itu. Analisis yang dilakuakan diambil dari perbandingan perhitungan aliran daya antara adanya pembangkit baru ini dengan system sebelumnya. Hasil dari simulasi ini menunjukkan bahwa terjadi penurunan rugi daya pada system dari 7,8659 MW menjadi 5,4013 MW atau 31,33 %.Net Act Planner digunakan dalam perencanaan pembangunan BTS, namun kurang efisien jika dijadikansebagai media pembelajaran karena berlisensi/berbayar. Penelitian ini membahas implementasi library Google MapsAPI sebagai aplikasi pemetaan perencanaan coverage area BTS dan implementasinya sebagai media pembelajaran.Hasil pengujian menunjukkan hasil perhitungan aplikasi sama dengan hasil perhitungan manual, namun berbeda0,05% dari data hasil perencanaan Net Act Planner v6.00 karena perbedaan parameter yang digunakan aplikasidalam perhitungan. Sedangkan hasil perbandingan dengan data hasil drive test diperoleh 89,55% titik berada didalam hasil perencanaan dan 10,45% berada di luar perencanaan yang berarti hasil perencanaan aplikasi masih dapatditerima untuk direalisasikan. Penelitian ini juga menghasilkan aplikasi yang menyediakan fitur untuk memodifikasiformula perhitungan dan 4 modul sebagai media pembelajaran.Pengaturan lampu lalu lintas yang ada sekarang ini kebayakan menggunakan sistem pengaturan waktu tetap dimana lampu diatur agar bekerja berdasarkan waktu tetap, tanpa memperhatikan naik turunya arus lalu lintas. Untuk itu, ditawarkan suatu sistem detektor (traffic actuated).dengan memanfaatkan PLC (programmeble logic controller) sebagai kontroller. Pada penelitian ini dibuat suatu alat simulasi dengan PLC tipe CPM1A merk Omron. Proses kerja alat ini berupa pengiriman input dari sensor yang dipasang pada badan jalan, yang mana sensor ini mendekteksi ada dan tidaknya kendaraan. Alat yang dirancang ini berjalan dengan baik, dimana ada alat bekerja pada enam keadaan yaitu: keadaan upacara, prioritas phase I, prioritas phase II, emergency phase I, emergency phase II dan keadaan normal.Prakiraan kebutuhan energi listrik memegang peranan penting dalam perencanaan sistem tenaga listrik.Dalam rangka memprakirakan pertumbuhan kebutuhan energi listrik, diperlukan sejumlah data yang sesuai sepertipola kebutuhan energi listrik masa lalu, jumlah pelanggan dari tahun ke tahun, dan harga dasar listrik. Selain itu data jumlah penduduk dan pertumbuhan ekonomi juga diperlukan dalam memprakirakan kebutuhan energi listrikdimasa depan. Dalam penelitian ini untuk menghitung kebutuhan energi listrik dimasa depa digunakan Metode Regresi Berganda – Deret Waktu dalam memprakirakan kebutuhan energi listrik Propinsi Bali sampai tahun 2018.Prakiraan kebutuhan energi listrik meliputi empat sektor yaitu: Sektor Rumah Tangga, Sektor Komersial, Sektor Publik dan Sektor Industri. Pola kecenderungan kebutuhan energi listrik ditentukan menggunakan metode regresi berganda dengan variabel tak bebas adalah kebutuhan energi listrik, sedangkan variabel bebasnya adalah jumlah pelanggan, harga dasar listrik setiap sektor, jumlah penduduk dan Produk Domestik Regional Bruto (PDRB). Hasil prakiraan menunjukkan bahwa kebutuhan energi listrik untuk sektor rumah tangga mengalami peningkatan dengan rata-rata peningkatan sebesar 55.71 GWh per tahun. Untuk sektor komersial, publik dan industri menunjukkan peningkatan dengan rata-rata masing-masing adalah 73.39, 5.64 dan 0.46 GWh per tahun.Pada tahun 2018 kebutuhan tenaga listrik Propnsi Bali adalah sebesar 3700,03 GWh dengan rata-rata peningkatan pertahun sebesar 135,202 GWh.Motor induksi tiga phasa, secara umum digunakan pada industri-industri besar sebagai alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang digunakan untuk menggerakkan beban. Salah satu jenis gangguan dapat terjadi pada operasi atau kerja motor induksi tiga phasa yaitu terbukanya salah satu phasa penghantar pada rangkaian catu daya motor induksi tiga phasa. Kondisi seperti ini dapat menyebabkan kenaikan arus pada phasa normal yang dapat menimbulkan dan mengurangi kopel keluaran pada poros motor motor induksi tiga phasa. Panas yang timbul akibat peningkatan arus phasa yang sehat dapat menyebabkan kenaikan temperatur pada motor induksi tiga phasa. Pada penelitian ini akan diamati perilaku motor induksi tiga phasa yang dioperasikan dengan dicatu sistem tiga phasa yang salah satu phasanya terganggu, antara lain perilaku arus, tegangan dan beban yang dikopel motor induksi tiga phasa yang disajikan melalui sistem pengendali Neuro Fuzzy System sebagai observer. Sistem pengemudian motor induksi disimulasikan dengan program komputer MatLab 6.1. Dari hasil simulasi diketahui bahwa sistem yang diusulkan memberikan performansi yang lebih baik daripada sistem kendali PI konvensional.This research is model generate of canal transducer at communications wireless for LMDS in Indonesia with data of rain rate in Surabaya. Canal model is canal impact by rain at the same time series of communications. Model of canal is influenced by rain happens attenuation, because of fading and change of polarization from propagation millimeter order gigahertz (30 GHz). Data apply appliance Parsivel with used software ASDO onlinely. Various statistical mean variance, autocorrelation, and autocovarian from model rain rate of core of to be making of model. Generate of model by assuming that data from distribution rainfall lognormal and than data from result generate of normal distribution.Sistem identifikasi mikroaneurisma pada citra retina digital adalah suatu sistem yang mampu untuk mendeteksi ada tidaknya suatu mikroaneurisma pada suatu citra retina. Sistem ini menggunakan lima buah nilai acuan untuk mengidentifikasi apakah suatu objek merupakan mikroaneurisma atau tidak. Sehingga setiap objek dihitung terlebih dahulu nilai-nilainya menggunakan metode yang ada, selanjutnya nilai-nilai setiap objek dicocokkan dengan nilai acuan yang telah ditetapkan sebelumnya. Suatu objek dapat dianggap sebagai calon mikroaneurisma jika memiliki nilai yang berada diantara batasan nilai acuan. Akurasi sistem identifikasi mikroaneurisma ini dihitung dengan membandingkan jumlah mikroaneurisma yang ditandai oleh dokter dengan hasil identifikasi oleh sistem. Citra yang digunakan dalam penelitian ini adalah citra retina digital yang sudah dilabeling berformat bitmap. Dalam penelitian ini diuji 20 sampel citra retina digital yang sudah dilabeling. Dari penelitian diperoleh tingkat akurasi terendah pada sistem identifikasi mikroaneurisma citra retina digital berdasarkan jumlah parameter yang digunakan adalah sebesar 12,09% dengan menggunakan satu parameter. Sedangkan tingkat akurasi tertinggi pada sistem identifikasi mikroaneurisma citra retina digital berdasarkan jumlah parameter yang digunakan adalah sebesar 91,34% dengan menggunakan lima parameter. Kata kunci: retina, retinopati diabetes, mikroaneurisma, identifikasi. 1. PENDAHULUANSalah satu teknik untuk merealisasikan efisiensi spektrum pada link wireless adalah sistem MIMO denganarsitektur V-BLAST (Vertical-Bell Laboratories Layered Space Time), yang memakai beberapa antena padapemancar dan penerima. Sistem V-BLAST dalam mendeteksi informasi yang diterima, memilih kanal yang terbaikdari beberapa kanal yang ada dalam sistem sehingga sistem V-BLAST memiliki unjuk kerja yang lebih baik darisistem SISO.Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) Universitas Udayana merupakan salah satu unsur di Universitas Udayana yang berfungsi untuk mengkoordinasikan, memantau dan menilai pelaksanaan dan kegiatan penelitian yang diselenggarakan oleh pusat- pusat penelitian atau pun oleh kelompok-kelompok peneliti dari berbagai fakultas atau program studi. Selain itu, LPPM juga berperan untum memberikan pelayanan bagi para peneliti di lingkungan Universitas Udayana dalam hal penyediaan informasi penelitian, proses administrasi dan juga layanan pembinaan kemampuan para peneliti. Hingga saat ini, LPPM mengelola berbagai jenis hibah penelitian baik yang merupakan program dari DIKTI maupun penelitian yang di kelola di Universitas Udayana. Jumlah proposal penelitian yang dikelola oleh LPPM dari tahun ketahun semakin meningkat seiring dengan semakin meningkatnya gairah para peneliti Universitas Udayana untuk melakukan penelitian pada bidang yang ditekuninya. Jumlah proposal yang dikelola oleh LPPM untuk di kompetisikan pada hibah-hibah yang ada pada tahun 2010 mencapai 765 proposal. Sistem Informasi Pengelolaan Proposal Penelitian diupayakan untuk mengefektifkan kerja dari staf LPPM dan juga memberikan kemudahan bagi peneliti dan reviewer dalam melaksanakan tugasnya. Pada sistem ini, para peneliti meregistrasikan proposalnya secara online. Selanjutnya, staff LPPM melakukan rekap terhadap jumlah proposal pada semua jenis hibah yang ada selanjutnya mendistribusikannya kepada reviewer untuk dinilai. Reviewer memberikan penilaian terhadap proposal yang dikompetisikan secara online. Berdasarkan skor yang diinputkan tersebut, sistem mengolah dan memberikan daftar ranking proposal yang dikompetisikan. Dengan demikian, LPPM diharapkan dapat menjamin akuntabilitas dan transparansi pengelolaan proposal penelitian disamping juga untuk meningkatkan kinerja lembaga.Kerusakan awal pada suatu sistem isolasi ditandai dengan adanya peristiwa Partial Discharge (PD). PD merupakan bentuk pelepasan muatan listrik yang terjadi hanya pada sebagian sistem isolasi yang dapat mengawali kegagalan isolasi secara sempurna. Untuk mengetahui mekanisme PD yang terjadi pada bahan isolasi, maka dilakukan pengukuran. Pada makalah ini dipresentasikan hasil pengukuran PD skala laboratorium, pada model void dengan sampel bahan isolasi PVC berupa lembaran setebal 100 I¼m menggunakan elektroda metode II CIGRE. Hasil pengukuran masih terbatas ditunjukkan dalam bentuk gambar – gambar pulsa PD yang direkam melalui osiloskop GDS 2000 buatan GW Instek. Untuk keperluan penyimpanan data hasil pengukuran, osiloskop tersebut dihubungkan melalui kabel data USB ke Notebook..Kendala yang dimiliki oleh seorang penggemar elektronik untuk membuat PCB diantaranya adalah efisiensi waktu, tenaga, dan biaya. Pembuatan CNC milling machine merupakan salah satu solusi yang tepat untuk membuat PCB. CNC milling machine adalah mesin bubut otomatis yang bekerja atas dasar perintah Numerical Code. Rancang bangun CNC Milling Machine Home Made ini dikontrol oleh komputer yang akan mengontrol IC L297 melalui parallel port. IC L297 ini kemudian memberikan empat data digital a, b, c dan d untuk mengatur phase IC L298 yang menyalurkan tegangan untuk koil motor stepper unipolar. Pada akhirnya motor stepper unipolar akan memutar baut dan dapat menggerakkan meja sumbu menggunakan prinsip kerja ulir.Beban nonlinier merupakan salah satu penyebab terjadinya distorsi harmonisa. Harmonisa yang terjadi menyebabkan bentuk gelombang arus dan tegangan tidak sinusoidal sehingga dapat merusak peralatan-peralatan elektronik yang dioperasikan. Penelitian yang telah dilakukan sebelumnya membahas mengenai penggunaan filter pasif, filter aktif dan filter hybrid shunt dalam meredam gangguan harmonisa yang terjadi di RSUP Sanglah, namun dalam penelitian-penelitian tersebut diasumsikan tidak terjadi gangguan resonansi yang dapat menimbulkan harmonisa yang tinggi pada sistem kelistrikanny, sehingga belum diketahui kemampuan dari filter-filter harmonisa tersebut dalam meredam gangguan resonansi harmonisa. Gangguan resonansi yang tinggi dapat menyebabkan meningkatnya harmonisa yang dapat mencapai 4 sampai 10 kali pada kondisi muatan penuh. Sehingga perlu diteliti kemampuan dari filter pasif, filter aktif, dan filter hybrid shunt dalam meredam gangguan resonansi harmonisa agar didapat nilai THD yang sesuai standar IEEE 519 tahun 1992. Dalam penelitian ini simulasinya menggunakan sofware simulink MATLAB. Dari penggunaan ketiga filter dalam meredam gangguan resonansi harmonisa didapatkan hasil antara lain filter pasif memiliki kandungan THDi rata-rata 82.67% sedangkan THDv 7.22%, untuk filter aktif memiliki kandungan THDi rata-rata 26.01% dan THDv 2.58% sedangkan penggunaan filter hybrid shunt nilai rata-rata THDi sebesar 8.78% dan THDv sebesar 2.08% . Sehingga penggunaan filter harmonisa yang paling baik dalam menurunkan nilai THDi serta THDv adalah filter hybrid shunt, dimana memiliki nilai THDi serta THDv yang paling kecil dan sesuai standar IEEE 519 Tahun 1992.lat pengendali motor DC magnet permanen ini menggunakan dua metode, yaitu metode PID (Proposional, Integral dan Diferensial) dan metode Modulasi Lebar Pulsa (Pulse Width Modulations, PWM), yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan putarannya. Komponen pokok alat ini adalah mikrokontroler 80C31, ditambah dengan beberapa komponen pendukungnya. Alat ini diimplementasikan untuk motor DC magnet pemanen 24 Volt. Besarnya target rpm, konstanta-konstanta pengendalian, dan jenis metode aksi sistem pengendaliannya (sistem pengendalian ikal atau kalang terbuka ataukah sistem pengendalian ikal atau kalang tertutup), dimasukkan melalui papan tombol (keypads) dan ditampilkan pada tampilan tujuh ruas (seven segment display). Setiap periode tertentu mendeteksi rpm motor DC yang akan dikendalikan, melalui rangkaian sensor putaran, rangkaian pembangkit, dan rangkaian penguat sinyal PWM. Selanjutnya oleh mikrokontroler dilakukan perhitungan sesuai dengan program yang dimasukkan, sehingga diperoleh performen sesuai yang dinginkan.Peningkatan beban-beban nonlinier yang terpasang pada sistem akan menyebabkan terjadinya distorsi harmonisa. Distorsi harmonisa pada bentuk gelombang tegangan dan arus dapat mengakibatkan kondisi tidak normal pada sistem. Pada sistem 3 phasa nonlinier, distorsi harmonisa akan menyebakan kondisi takseimbang. Tegangan takseimbang dapat memunculkan komponen urutan negatif dan urutan nol yang merugikan sistem. Komponen urutan negatif akan mengakibatkan peningkatan panas yang berlebihan, sedangkan komponen urutan nol disamping dapat menyebabkan peningkatan rugi-rugi pada jaringan transmisi juga mengakibatkan gangguan pada sistem proteksi dan masalah interference. Analisis harmonisa dilakukan untuk mengevaluasi efek distorsi dari arus dan tegangan non-sinusoidal pada sistem daya listrik .