Willy Klier

Active Front Steering (Part 2): Safety and Functionality

Active Front Steering (AFS) is a newly developed technology for passenger cars that realises an electronically controlled superposition of an angle to the hand steering wheel angle that is prescribed by the driver. It enables functionalities such as (vehicle velocity) variable steering ratio, steering lead, as well as it provides an interface to support vehicle dynamics control systems. This paper focuses on application dependent safety functions and steering assistance functions. All functions described are model based, their accuracy is demonstrated.

Systemsicherheit des Active Front Steering (Active Front Steering – System Safety)

Abstract Active Front Steering ist ein elektronisch geregeltes Lenksystem für Kraftfahrzeuge, das situationsabhängig eine Überlagerung eines Winkels zum Lenkradwinkel erlaubt und somit eine Variation der Lenkübersetzung ermöglicht. Für ein solches System muss die funktionale Sicherheit gewährleistet sein. Ziele der funktionalen Sicherheit werden erläutert und messbare Kriterien und deren Nachweisbarkeit dafür diskutiert. Der Analyseprozess, der Sicherheitsintegritätslevel des Systems und der Komponenten bestimmt, wird erläutert, gefolgt von der Spezifikation der Sicherheitsanforderungen und Überwachungsfunktionen. Zum Schluss werden einige modellbasierte Überwachungsfunktionen beschrieben, wie sie im technischen Sicherheitskonzept, speziell in der Verifikation der Eingangssignale des Active Front Steering der Nachfolgegeneration Anwendung finden sollen.