Language
Country/Area
No result found
Как использовать спутниковые сигналы с точностью до миллиметра? В чем таинственная сила технологии RTK?
В современном обществе технология точного позиционирования распространена повсеместно: от беспилотных автомобильных систем до сельскохозяйственной техники — все полагается на эту технологию. Даже точность позиционирования в несколько миллиметров играет важную роль во многих приложениях. Рождение Real-Time Kinematic (RTK) делает все это возможным, используя спутниковые сигналы для достижения миллиметровой точности позиционирования. Какие невероятные технологии скрываются за этим?
Основные концепции технологии RTK
Технология RTK — это приложение, которое выполняет измерения путем исправления распространенных ошибок в современных системах спутниковой навигации (GNSS). Он использует фазовые измерения несущей волны сигнала, а не только самого содержания сигнала, и опирается на одну опорную станцию или интерполированные виртуальные станции для обеспечения поправок в реальном времени для достижения точности на уровне сантиметра.
На RTK влияет множество различных факторов, включая точность обработки электронных схем приемника спутниковых сигналов, а также различные источники ошибок, такие как явные ионосферные и тропосферные задержки, многолучевое распространение сигнала, ошибки спутниковых часов и эфемерид и т. д.
Распространение сигнала и отслеживание фазы
Понимание того, как распространяются спутниковые сигналы, имеет решающее значение для точного расчета местоположения. RTK использует стационарный приемник базовой станции и мобильное устройство. На основе фазы несущей сигнала, наблюдаемой базовой станцией, мобильное устройство выполняет сравнение для исправления собственной ошибки определения местоположения.
Используя эту технологию, системы RTK способны повысить точность позиционирования в радиусе около 20 километров от базовой станции, хотя абсолютная точность определения местоположения мобильного устройства остается такой же, как и расчетное местоположение базовой станции.
Бизнес-приложения и техническая архитектура
Технология RTK имеет широкий спектр применения, включая топографическую съемку, гидрологическую съемку и навигацию беспилотных летательных аппаратов. Технология обычно основана на приемнике базовой станции и нескольких мобильных устройствах с недорогой передачей сигнала в реальном времени через беспроводные модемы в диапазоне УВЧ.
Несмотря на это, технология RTK остается ограниченной для некоторых навигационных применений, но она демонстрирует непревзойденный потенциал в таких областях, как геодезия и точное земледелие.
CORS и виртуальные справочные сети
С дальнейшим развитием технологий создание сети постоянно действующих референцных станций (CORS) значительно повысило точность RTK. Эта сеть состоит из нескольких базовых станций, которые могут отправлять сообщения одновременно, что снижает количество ошибок, которые могут возникнуть на одной базовой станции. Благодаря виртуальной опорной сети (VRN) точность может быть повышена без использования базовых станций. Краткое содержание
В целом, развитие технологии RTK не только изменило отрасль геодезии, но и оказало глубокое влияние на транспорт, сельское хозяйство и многие высокотехнологичные сферы. Эта технология позволяет нам определять свое местоположение с точностью до миллиметра, открывая путь для будущих приложений. Однако каково будет дальнейшее развитие событий?
