Language
Country/Area
No result found
Как система RTK решает проблему ошибки позиционирования GPS? Насколько точной она может быть?
С ростом популярности глобальной спутниковой навигационной системы (ГНСС) точность позиционирования привлекает все больше и больше внимания. Однако в процессе передачи спутниковые сигналы, такие как GPS, часто подвергаются влиянию различных факторов, что приводит к снижению точности позиционирования. В настоящее время система динамического позиционирования в реальном времени (RTK) стала важным инструментом устранения ошибок позиционирования.
Что такое система RTK?
RTK — это приложение, которое использует технологию спутниковой навигации для выполнения измерений и исправления распространенных ошибок в существующих системах спутниковой навигации. Эта система обеспечивает точность сантиметрового уровня, измеряя фазу несущей сигнала, объединяя ее с информацией о содержании сигнала и полагаясь на фиксированную базовую станцию или интерполированную виртуальную базовую станцию для обеспечения поправок в реальном времени.
Система RTK отправляет данные коррекции через фиксированные базовые станции, позволяя мобильным подразделениям более точно позиционировать себя.
Как работает система RTK
Основная концепция RTK заключается в использовании формы несущей спутникового сигнала в качестве источника сигнала, игнорируя при этом информационное содержание сигнала. Базовая станция передает наблюдаемую фазу несущей, а мобильное устройство сравнивает свои собственные измерения фазы с данными, полученными базовой станцией. В этом процессе расчетное расстояние в основном зависит от произведения длины волны несущей и целого числа витков между спутником и мобильным устройством, а также от сложения разности фаз.
Поля приложения
Системы RTK широко используются в топографической, гидрографической съемке, навигации БПЛА и других областях. Используя технологию RTK, профессионалы в этих областях могут получать высокоточные результаты измерений, чтобы обеспечить эффективное выполнение проектов.
Точность и ограничения
Согласно настройкам системы RTK, при использовании одной базовой станции точность в вертикальном направлении может достигать 15 мм, а в горизонтальном направлении — 8 мм + 1ppm. Это означает, что если расстояние до базовой станции составляет 16 километров, горизонтальная ошибка может достигать 24 мм. Хотя такие ошибки могут ограничивать их использование в общей навигации, они могут обеспечить чрезвычайно высокую точность в геодезических или автономных системах вождения.
Повышение точности RTK достигается за счет точного выбора базовой станции, правильной среды измерения и передовой технологии обработки сигналов.
Сеть RTK и CORS
Для расширения области применения систем RTK родилась сетевая технология RTK. Эта технология основана на сети, состоящей из нескольких базовых станций, что может еще больше повысить надежность и точность системы. Непрерывно действующая опорная станция (CORS) передает информацию о поправках через Интернет, чтобы помочь пользователям получить более точную информацию о местоположении.
Заключение
Система RTK, несомненно, является мощным инструментом. Она может не только значительно повысить точность позиционирования GPS, но и расширить сферу ее применения, от геодезии до сельского хозяйства, демонстрируя свою незаменимую ценность. Сегодня, когда технологии продолжают развиваться, мы не можем не задуматься о том, как будет выглядеть будущая технология позиционирования. Сможет ли она преодолеть нынешний предел точности и достичь более высокой точности?
