Dirk Odenthal

Die Entwicklung der Stabilisierungsfunktion fuer die Aktivlenkung

Die Aktivlenkung von BMW bietet eine neue Moglichkeit, das Fahrzeug querdynamisch zu stabilisieren. Der Beitrag beschreibt die Vorgehensweise bei der Entwicklung der dafur verantwortlichen Stabilisierungsfunktion. Gleichzeitig liefert er interessante Einblicke in diese Funktion. Dieses Vorgehen bietet Anregung fur andere Funktionsentwicklungen, da die Ubertragung auf andere Aufgabenstellungen ohne weiteres moglich ist.

Development of the stabilization function for the active steering system

The Active Steering System from BMW offers a new way of stabilizing the lateral dynamics of the vehicle. This article describes the development procedure for the stabilization function. It also shows the operating principles of this functionality. The procedure can easily be adopted for other development tasks.