Géza Husi

Design of a Modified linear quadratic regulator for vibration control of suspension systems of military and civiL vehicle

Abstract The army and the people use many types of vehicles for industrial applications and military applications. This paper is proposed a construction of a prototype active vehicle suspension system for a one-wheel car model by using a modified Linear Quadric Regulator (LQR). The experimental system is approximately described by non-linear system with two degrees of freedom subject to excitation from profile different road disturbance profile. The active control at the suspension location is designed by using feedback constant gain controller structure. Furthermore, the experimental results show that the active suspension system with LQR more improves the control performance than standard PID controller. On the other hand, the results improved that the modified LQR has superior performance for controlling suspension systems in real time.

The intelligent building definition: a central-european approach

As a result of the continuously emerging trend in human standards of life, in the last two decades the intelligent buildings (IBs) development becomes one of the most important research topic of the engineering community. Conscious of that traditional buildings are no longer capable to cope with the impact generated by the last generation information and microelectronic technologies, nowadays all the residential or commercial buildings trends to be designed towards the goal if “intelligent building”. Obviously, this achievement has generated a myriad of IBs definition and interpretations in the scientific community. It is no doubt that different cultures, regions of the world, or even some countries can emphasize different aspects when they use the IB concept. From a Central-European inhabitants point of view it is not difficult to observe that the actually existing IB development approaches contains some elements or put emphasis on aspects that do not covers in all the sociological behaviours and lifestyle of peoples from this region and significantly differs or from their socio-cultural habits. Without the claim to formalizing a universal definition of IBs, this paper introduces an original IB development model founded in four main concepts or pylons: inhabitant, information, energy, and adaptation. Basically, this specific IB approach has been conceived for the Central-European region, with its particular geographical, climate, and sociological behaviors and facilities. The implementation strategy of the model is carefully unfolded in the paper, by outlining its specificities. It is expected that the proposed IB definition approach can serve as support for future IB development researches, becoming a feasible solution in design and implementation efforts.

Vibration analysis of food industries mixing systems for long life using neural networks

Due to health problems on food industry, it is necessary to control exact mixing rate of some fruit juices. In this study; whole mixing systems with automation is investigated for different flow rates in the pipes. On the other hand, a robust analyzer is designed to predict real time vibrations on the system. Furthermore, from other investigations; neural networks have superior performance to predict such problems. For that reason, three types of neural networks are used to predict vibrations on different points of three tank mixing system. The results are improved that the proposed Radial Basis Neural Network (RBNN) has good performance at adapting vibration problems on mixing system. Finally, this type of neural network will be employed to analyze food industries automation systems.

Fault Tolerant Bio-Inspired System Controlled Modular Switched Reluctance Machine

Fault tolerance is an obligatory feature in safety critical applications (aeronautical, aerospace, medical and military applications, power plants, etc.), where loss of life, environmental disasters, equipment destructions or unplanned downtimes must be avoided. For such applications, a novel bio-inspired motion control system is proposed. All its three components (the switched reluctance machine, the power converter and the control system) are designed to be as fault tolerant as possible. This paper describes all these three fault tolerant components: the bio-inspired control system having self-healing capabilities, the power converter with an extra leg and the fault tolerant modular machine. The theoretical expectations and simulation results are validated by means of laboratory experiments.

KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata

Molnár Zsolt Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország zsolt.molnar94@gmail.com Nwachukwu C. Obinna Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország nwachukwucobinna@gmail.com Erdei Timotei István Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország timoteierdei@eng.unideb.hu Dr. habil. Husi Géza Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország husigeza@eng.unideb.hu

Robosztus objektumfelismerés mobil robotokhoz, Kinect szenzor segítségével

Kutatásunkban egy olyan hibrid algoritmus létrehozásának lehetőségeit vizsgáltuk, amely egy célorientált felismerő rendszer, és amelyben az egyes objektumok a képjellemzők relatív helyzete alapján vannak definiálva. Ilyen módon modelleztük egy beltéri nyitott ajtót, de az analógiát alkalmazva más objektumot is felismerhetnénk, a használt Kinect 1414 pontossági korlátait figyelembe véve. Vizsgálatokat végeztünk arról, hogy egy ilyen felismerő rendszerben a feldolgozandó képen az ajtó mely jellemzői jól felismerhetők, a zajokra kevésbé érzékeny, és mely kinyert geometriai jellemző mennyire tér el a valóstól.

Omnidirekcionális robot megvalósítása, dinamikai és mozgásszabályozási tulajdonságainak mérése

Egyre több háztartásban találhatók meg például az automata robotporszívók. A 2017-ben Berlinben megrendezett IFA kiállításon a Panasonic bemutatta okoshűtőjét [1], amely hang vezérelt intelligenciával van ellátva. A megfelelő jelzésre „odamegy”, így anélkül vehetünk ki bármit belőle, hogy fel kellene állnunk a székről. Ezen találmányok hatására létrehoztunk egy olyan omnidirekcionális robot prototípusát, amely később hasonló, vagy bonyolultabb feladatok ellátására képes.

KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével

Absztrakt—Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.

Oktatási tesztpanel tervezése FANUC M1iA ipari válogató robot számára

Absztrakt— A projekt során oktatási célokra használható tesztpanel került megtervezésre és megépítésre, ami egy a Debreceni Egyetem, Épületmechatronika Kutató Központjában található, FANUC M1iA 0.5A ipari delta-tripod válogató robot oktató paneljaként szolgál. A tesztpanelt Atmel mikrokontroller vezérelte, amihez nyomtatott áramkörök kerültek elkészítésre. Ez a panel hozzájárul, hogy a hallgatók megismerkedhessenek az ipari robotok & mikrokontrollerek vezérlésével.

Drónok szabályzásainak vizsgálata képfeldolgozással

A szabályzás beállítása aprólékos feladat és sok finomhangolást igényel. Adott változtatás után akkor lehetünk csak biztosak benne, hogy a jó irányba haladunk, ha repüléssel teszteljük a pozíciótartás minőségét. Annak megfigyelésére, viszont kizárólag a saját megfigyelésünket használhatjuk. A két teszt között eltelő hosszabb rövidebb idő, a megfelelő időjárás és alkalom kivárása, miatt nehéz megállapítani a stabilitásban előidézett javulás, avagy romlás mértékét.