Timotei István Erdei

Investigation of robotic swarms with partial team-goal knowledge

This paper focuses on performance evaluation of such robotic swarms in which only a few members are aware of the swarm goal. In many robotic applications more than one robot is needed to complete a given task. In this case a swarm of robots can be applied to solve complex missions. It is not always necessary for every swarm member to be familiar with the goal of the team. We investigated some new performance metrics related to the swarm shape and motion in function of the swarm speed and the number of informed members. This work aims to provide a detailed examination on how robotic swarm performances such as speed, elongation, settling time are influenced by the number of robots knowing the goal. For the performance evaluation experiments were performed using a swarm of mobile robots in the V-REP simulation environment.

Android Linux alapú alkalmazás fejlesztése & RFID beléptető rendszer monitorozása

Uszkai Sándor Debreceni Egyetem, InformatikaiKar Debrecen, Magyarország uszkaisanyi@gmail.com Beatrix Papp London South Bank University School of Law and Social Sciences, London, United Kingdom, pappb@lsbu.ac.uk Edwin Shaw London South Bank University School of Law and Social Sciences, London, United Kingdom, shawe5@lsbu.ac.uk Erdei Timotei István Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország timoteierdei@gmail.com

Creating a Linux based home cloud & media service by using Raspberry Pi 3

Nowadays the microcontrollers are getting cheaper and easier to configure. In my project I am going to show you the best ways to share the data at home between your devices. My goal was to create a home cloud service with some extras only using some old laptop HDDs and a Raspberry PI. Keywords—network; home; cloud service; Raspberry Pi;

KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata

Molnár Zsolt Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország zsolt.molnar94@gmail.com Nwachukwu C. Obinna Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország nwachukwucobinna@gmail.com Erdei Timotei István Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország timoteierdei@eng.unideb.hu Dr. habil. Husi Géza Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar Debrecen, Magyarország husigeza@eng.unideb.hu

Hőérzékelő & páratartalom mérő mood lamp tervezése és vezérlése Android Linux alapú alkalmazással

Absztrakt—Napjainkban az okos telefonok világszerte elterjedtek. Az okos eszközök kezdetben még csak szerénynek mondható hardware specifikációkkal rendelkeztek, mára azonban nem ritkák a 8 magos 4gb RAM – al szerelt szériák sem, melyek alkalmasak kutatási és fejlesztési célokra. Ebben a projektben, egy olyan egyedi készítésű hőmérséklet és páratartalom érzékelésre alkalmas „mood lamp” került megalkotásra, mely Bluetooth segítségével vezérelhető szinte minden Android Linux operációs rendszerrel ellátott okos telefonról. Amit a HC-05 Bluetooth module is lehetővé tesz, melyet egy Arduino Nano vezérel, valamint a DHT11 szenzort is, illetve a mobil applikáció utasításait is kezeli. A lámpa kialakításánál, nagy hangsúly volt fektetve az esztétikára is.

KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével

Absztrakt—Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.

Arduino fejlesztői platformmal vezérelt pontmátrix nyomtató

Absztrakt— Napjainkban egyre nagyobb teret hódít az újrahasznosítás. A környezet megóvásában fontos szerepet játszik az anyagok és eszközök újra felhasználása, feldolgozása. Gazdaságossági szempontok is indokolják, hogy a már nem üzemképes eszközöket, vagy azok alkatrészeit felhasználva új, működőképes tárgyakat, gépeket hozzunk létre. Ezeket szem előtt tartva került megvalósításra a projekt. A használaton kívüli CD/DVD olvasó, illetve régi nyomtató alkatrészeinek felhasználásával.

MFGP audió szoftver 2.0

Absztrakt— Mára már teljesen elengedhetetlenné vált bármely számítógépes szoftver használata LP-k, (long play) de egyetlen zeneszám elkészítésekor is. Az is fontos része lehet az alkotói munkának, hogy szoftverekkel már az effekt pedálok is helyettesíthetők. Az MFGP (Mostly for Guitar Players) alkalmazás a számítógép által nyújtott ezen előnyök ötvözésére készült. Egyaránt használható zeneszerkesztőként, zene lejátszóként továbbá különböző effekteket és hangolót is nyújt a feltörekvő gitárosoknak, akik saját maguk szeretnék hangzásukat kialakítani és felvételeiket kedvükre szerkeszteni. A ritmusérzék fejlesztése egy zenész életében rendkívül fontos, ezért a szoftver dobgép funkciót is tartalmaz, mely remek alapütemet szolgáltathat egy új zenei szerzeményhez. Emellett a modellezett looper pedál is egy jól bevált gyakorlási lehetőséget nyújt, vagy többsávos kíséret létrehozására is alkalmas lehet. Ez a dokumentáció az audio programozás által nyújtott azon eszközöket és módszereket fogja részletesebben taglalni, melyek a szoftver elkészítését lehetővé tették.

Oktatási tesztpanel tervezése FANUC M1iA ipari válogató robot számára

Absztrakt— A projekt során oktatási célokra használható tesztpanel került megtervezésre és megépítésre, ami egy a Debreceni Egyetem, Épületmechatronika Kutató Központjában található, FANUC M1iA 0.5A ipari delta-tripod válogató robot oktató paneljaként szolgál. A tesztpanelt Atmel mikrokontroller vezérelte, amihez nyomtatott áramkörök kerültek elkészítésre. Ez a panel hozzájárul, hogy a hallgatók megismerkedhessenek az ipari robotok & mikrokontrollerek vezérlésével.

Saját fejlesztésű vezérlőrendszer = Open-Source alapokon Self-developed controller system based on Open-Source applications

In the University of Debrecen Building Mechatronics Research Centre faced by the application of building automation technology, are tackled by cutting edge research performed at the Research Centre. The embedded device system, the focus of the ongoing project at the Research Centre, is programmable, reconfigurable, and adjustable. The design of an efficient embedded system must meet regulatory requirements, for optimizing building energy efficiency. The system provides solutions for a range of industrial applications, and peaks the interest of building services providers (e.g. SMEs).