Hayo Knoop

Integration of intraoperative imaging and surgical robotics to increase their acceptance

AbstractObjective Integration of intraoperative imaging and surgical robotics is required for greater acceptance of this technology for use by the surgeons and staff. Methods With navigation as a base technique installed in nearly every university clinic today, we analysed the integration problem factors into the operating room. Results We found that an object-oriented augmentation of the successful DICOM standard including generic specifications of the entire operating room (OR) objects and their properties (e.g. regarding registration) can provide a universal solution that can be adapted to a variety of clinical applications—improvement of the setup leading to better outcomes. Conclusion Integration of intraoperative imaging and surgical robotics is a feasible means of increasing the acceptance of this technology by surgeons and operating room staff.

Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten

Das MAQUET AWIGS (Advanced Workplace for Image Guided Surgery) System ist die Kombination eines Operationstisches, der auf zwei fahrbaren Saulen mit je drei Freiheitsgraden ausgerichtet werden kann, einem rontgenstrahlendurchlassigen Kohlefaser-Transferboard und einem intraoperativen Computertomografen (CT). Der Tisch wird auf Schienen im Boden des Operationssaales zum CT bewegt, wo der Transfer des Patienten stattfindet. Bei der Nutzung von intraoperativer Bildgebung ist eine schnelle Registrierung des Bilddatensatzes auf das Koordinatensystem des Patienten erforderlich, wenn dieser zuruck in die Operationsposition bewegt wird. Ziel des Kooperationsprojektes ist die Untersuchung von Moglichkeiten zur automatischen, transferboardgestutzten Registrierung des Bilddatenvolumens mit diesem System.