Krzysztof Cwalina

Radio channel measurements in 868 MHz off-body communications in a ferry environment

In the paper, a characterization of the 868 MHz off-body radio channel in BANs is presented. Measurements were carried out in a ferry environment using a specific set-up. A method for path loss using radio distance measurements (RDMs) was developed. It allows to automate the measurements process and make it independent from the variable speed of a moving person. Based on the observed path loss as a function of distance, the obtained values are divided into Line-of-Sight (LOS) and Non-Line-of-Sight (NLOS) conditions. The results show that, in LOS, the smallest path loss mean value (67.79 dB) and standard deviation (3.87 dB) were obtained for the placement of the mobile node (MN) on the chest (TOF) of a moving person in an approaching scenario (APR). In NLOS, the lowest path loss mean value (71.57 dB) was also obtained for the same scenario. In other scenarios, more than approximately 5 dB higher path loss mean value was obtained.

Stanowisko badawcze nawigacji radiowej hybrydowego systemu lokalizacyjnego

W artykule przedstawiono stanowisko badawcze sluzące do rozwijania i testowania algorytmow nawigacji radiowej w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono sposob konfiguracji ultraszeroko-pasmowego modulu radiowego oraz uzyskiwane wyniki radiowych pomiarow odleglości. Dodatkowo zamieszczono przyklad radiolokalizacji z uzyciem opracowanego stanowiska.

Empiryczny model tłumienia systemowego w łączu radiowym sieci BAN pracującej w środowisku promu pasażerskiego

W referacie zaprezentowano empiryczny model do szacowania tlumienia systemowego dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasazerskiego przy czestotliwości 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body. Badania pomiarowe przeprowadzono dla scenariuszy dynamicznych w pomieszczeniu dyskoteki promu pasazerskiego. Postac analityczna modelu sklada sie z trzech skladowych: tlumienia średniego, tlumienia wynikającego ze zmiennej pozycji anteny na ciele czlowieka oraz tlumienia wynikającego z wystepowania zanikow sygnalu radiowego.

Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego

W referacie przedstawiono wyniki testow mozliwości wykorzystania modemow IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w ktorej polozenie wezlow ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarow roznic odleglości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana zostala struktura sieci i sposob synchronizacji pomiarow czasow w nieruchomych wezlach referencyjnych przez cykliczny odbior sygnalow z nieruchomego wezla pomocniczego.

Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN

Przedstawiono dwie najcześciej spotykane metody monitorowania poruszających sie osob w środowiskach zamknietych stosowane w sieciach WBAN, nawigacje inercyjną oraz radiolokalizacje. Sprawdzono dokladnośc wyznaczania estymaty polozenia dla kazdej z nich na podstawie przeprowadzonych badan pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.

Realizacja mobilnego stanowiska pomiarowego do badań parametrów kanału radiowego w sieciach WBAN

W artykule przedstawiono realizacje mobilnego stanowiska pomiarowego do badania parametrow kanalu radiowego w bezprzewodowych sieciach pracujących w obrebie ciala ludzkiego przy czestotliwości 2,45 GHz. Zawarto ogolne wprowadzenie do tematyki sieci WBAN, a nastepnie szczegolowo opisano realizacje mobilnego stanowiska pomiarowego z podzialem na poszczegolne jego elementy skladowe. W podsumowaniu przedstawiono kierunek dalszych prac nad mobilnym stanowiskiem pomiarowym.

Realizacja demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego

W artykule przedstawiono realizacje demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego. Opisano architekture zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizacje transmisji ramkowej, ktora odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komorkowych. Przedstawiono takze konstrukcje urządzen prototypowych skladających sie z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz wielowątkowe oprogramowanie realizujące wszystkie funkcje protokolarne oraz systemowe.

Realizacja elementów składowych łącza radiowego z użyciem urządzeń USRP dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych

W artykule przedstawiono realizacje cyfrowego lącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowan specjalnych. Opisano jego koncepcje oraz realizacje praktyczną z uzyciem urządzen USRP firmy National Instruments. Przedstawiono elementy funkcjonalne opracowanego oprogramowania w zakresie generowania i odbierania sygnalow cyfrowych pasma podstawowego, wraz z opisem zastosowanych modulacji cyfrowych i metody synchronizacji czasowej i czestotliwościowej. Dodatkowo przedstawiono sposob dzialania lącza radiowego w rzeczywistych warunkach pomiarowych.

Tracking body movement for radio channel measurements in BAN with indoor positioning system

This paper presents indoor positioning system based on inertial navigation with additional distance measurements using UWB modems and map matching to increase accuracy and eliminate position drift. Such system may be used to track position of human body during radio channel measurements for body area networks. Performance of proposed system and limitations caused by inertial navigation are briefly described.

System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych

Referat zawiera opis uzyskanych rezultatow projektowych i konstrukcyjnych systemu lokalizacyjnego przeznaczonego do monitoringu i prezentacji polozenia osob w obiektach (budynki, budowle), w ktorych proces lokalizacji metodami radiowymi jest utrudniony. Przedstawione zostaly elementy skladowe systemu oraz uzyskane parametry uzytkowe.