Michael Weilkes

Informationsfusion für Fahrerassistenzsysteme

Die International Society of Information Fusion (ISIF) definiert: „Information fusion, in the context of its use by the society, encompasses the theory, techniques and tools conceived and employed for exploiting the synergy in the information acquired from multiple sources (sensors, databases, information gathered by human, etc.) such that the resulting decision or action is in some sense better (qualitatively or quantitatively, in terms of accuracy, robustness, etc.) than would be possible if any of these sources were used individually without such synergy exploitation.“ Die Informationsfusion (IF) bzw. Sensordatenfusion (SDF) wurde zunächst für militärische Anwendungen entwickelt [18]. Heute stellt die Informationsfusion ein aktives, interdisziplinäres Forschungsund Entwicklungsgebiet mit vielfältigen Anwendungen in Bereichen wie Automatisierungstechnik, Kraftfahrzeugtechnik, Luftund Raumfahrttechnik, Robotik und Medizintechnik dar [11, 12]. Grundlegende Konzepte, Verfahren und Algorithmen zur Informationsfusion findet man in den Standardwerken [2, 7, 10]. Die Entwicklungsrichtungen und Anwendungen der Informationsfusion werden in der Reihe Multitarget-Multisensor Tracking: Applications and Advances [3–5] umfassend dargestellt.

Zukünftige Fahrzeugführungsassistenz – Kombinierte Längs- und Querregelung (Future Vehicle Guidance Assistance – Combined Longitudinal and Lateral Control)

Abstract Die Erweiterung der vom ACC bekannten Längsführungsunterstützung bis hin zum Stillstand unter Einbeziehung einer Querführungsunterstützung bringt nicht nur Vorteile für die Fahrerentlastung, sondern kann durch die Vernetzung der Unterstützungszweige auch die Einzelfunktionalität verbessern bzw. transparenter machen. Zwei mögliche Stufen einer Kombination, die unterschiedliche Automatisierung im niedrigen Geschwindigkeitsbereich bieten, werden dargestellt. Für die Querführung wird ein Grundkonzept, das sowohl die autonome wie eine durch Führungsmomente unterstützende Querführung ermöglicht, dargestellt und zwei verschiedene Querregelungsansätze verglichen.