Quintino Dalmolin

ORIENTAÇÃO EXTERIOR DE UM PAR ESTEREOSCÓPICO IKONOS II COM BASE NO MODELO NÃO-RIGOROSO DLT

O crescente avanco tecnologico ocorrido nos ultimos anos, tanto da area da Informatica, Fotogrametria e tambem Sensoriamento Remoto, vem contribuindo significativamente para diversas pesquisas sobre extracao de informacoes tridimensionais a partir de imagens de alta resolucao. No presente trabalho, uma solucao utilizando modelagem nao rigorosa baseada na transformacao matematica DLT (Direct Linear Transformation) foi utilizada para a orientacao exterior de um par estereoscopico de imagens Ikonos II e determinacao de coordenadas tridimensionais por interseccao fotogrametrica. O objetivo principal foi o de avaliar o desempenho do modelo na aplicacao, como tambem a obtencao de melhor configuracao de pontos de apoio necessarios na orientacao exterior para fins da determinacao de coordenadas tridimensionais por intersecao espacial. Os experimentos realizados permitiram recomendar a configuracao adequada para a distribuicao dos pontos de apoio, onde a exatidao planimetrica foi equivalente a precisao teorica toleravel igual a um pixel de erro nas observacoes, enquanto a exatidao altimetrica ficou proxima de 1,5 pixels.

A otimização dos pesos das observações geodésicas por um problema de valor próprio inverso: solução pelo método de Newton e quase Newton - BFGS.

Neste trabalho apresenta-se a otimizacao dos pesos das observacoes baseada em um problema de valor proprio inverso e dois metodos para a sua solucao. O metodo de Newton classico (aproximacao linear) e o metodo quase-Newton-BFGS (Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno) que usa de modelos quadraticos para minimizar uma funcao. Apresentam-se ainda os fundamentos da otimizacao dos pesos das observacoes geodesicas formuladas atraves da analise dos valores proprios da matriz de covariâncias dos parâmetros estimados. Os metodos propostos sao aplicados em tres redes geodesicas bidimensionais locais e os resultados analisados e discutidos.

Determinação de função covariância local para a predição de anomalias da gravidade Bouguer e valores da gravidade visando à obtenção de números geopotenciais

Considerando as dimensoes de um pais como o Brasil, realizar observacoes gravimetricas sobre todas as linhas de nivelamento do pais ainda constitui-se um problema pertinente quando o objetivo e a determinacao de numeros geopotenciais e/ou quantidades relacionadas ao campo da gravidade (e.g. anomalias da gravidade). Funcoes de covariância locais foram construidas a partir de valores da gravidade disponibilizados pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatistica (IBGE). Estes valores foram digitalizados e anexados a base de dados do Laboratorio de Referenciais Geodesicos e Altimetria por Satelites (LARAS) da UFPR, a qual ja contem dados da rede gravimetrica argentina. Estas funcoes de covariância foram desenvolvidas para anomalias da gravidade Bouguer na regiao fronteirica Brasil/Argentina. Estudos com funcoes polinomiais e de Fourier foram avaliadas utilizando dez por cento dos pontos originais para checagem. Os resultados obtidos em termos de Erro Medio Quadratico (RMS) para a funcao polinomial de quarta ordem e para a funcao de Fourier de terceira ordem foram do nivel do mGal.

Semi-automatic modeling of buildings from digital surface models

Semi-automatic building detection and extraction is a topic of growing interest due to its potential application in such areas as cadastral information systems, cartographic revision, and GIS. One of the existing strategies for building extraction is to use a digital surface model (DSM) represented by a cloud of known points on a visible surface, and comprising features such as trees or buildings. Conventional surface modeling using stereo-matching techniques has its drawbacks, the most obvious being the effect of building height on perspective, shadows, and occlusions. The laser scanner, a recently developed technological tool, can collect accurate DSMs with high spatial frequency. This paper presents a methodology for semi-automatic modeling of buildings which combines a region-growing algorithm with line-detection methods applied over the DSM.