Rainer Garnitz

Informationsfusion für Fahrerassistenzsysteme

Die International Society of Information Fusion (ISIF) definiert: „Information fusion, in the context of its use by the society, encompasses the theory, techniques and tools conceived and employed for exploiting the synergy in the information acquired from multiple sources (sensors, databases, information gathered by human, etc.) such that the resulting decision or action is in some sense better (qualitatively or quantitatively, in terms of accuracy, robustness, etc.) than would be possible if any of these sources were used individually without such synergy exploitation.“ Die Informationsfusion (IF) bzw. Sensordatenfusion (SDF) wurde zunächst für militärische Anwendungen entwickelt [18]. Heute stellt die Informationsfusion ein aktives, interdisziplinäres Forschungsund Entwicklungsgebiet mit vielfältigen Anwendungen in Bereichen wie Automatisierungstechnik, Kraftfahrzeugtechnik, Luftund Raumfahrttechnik, Robotik und Medizintechnik dar [11, 12]. Grundlegende Konzepte, Verfahren und Algorithmen zur Informationsfusion findet man in den Standardwerken [2, 7, 10]. Die Entwicklungsrichtungen und Anwendungen der Informationsfusion werden in der Reihe Multitarget-Multisensor Tracking: Applications and Advances [3–5] umfassend dargestellt.