Werner Pöchmüller

Stereo vision in driver assistance systems

The paper is concerned with stereo vision applied to driver assistance. Prerequisites for transfer of recent results in vehicle guidance research to driver assistance functions are discussed. For the sake of a simple, low cost hardware a single processor and a stereo high dynamic range camera are employed achieving maximum dynamic and maximum robustness of 3D scene analysis. Self-assessment of the vision sensor is emphasized as a prominent demand for realization of driver assistance functions in the automotive market. For this, two measures are required besides an estimate itself, namely a confidence and a goodness-of-model-fit measure. The concept of self-assessing image analysis is illustrated using the example of road surface estimation. Preliminary results for obstacle recognition demonstrate good performance.

Navigation und Telematik

Die Entwicklung von modernen Radionavigationsund Telematikgeraten begann mit der Einfuhrung von Radiogeraten in das Kfz zu Beginn der 30er Jahre des 20. Jahrhunderts. Diese ersten Radiogerate fur das Kfz basierten auf der Rohrentechnologie und nahmen ein Volumen von mehr als 10 Litern ein.

Digitale Karten im Navigation Data Standard Format

Digitale Kartendaten fur Navigationssysteme entstehen nicht automatisch wahrend der Datenerfassung. Es gibt einige Firmen, die sich auf die Erfassung von Geodaten spezialisiert haben; hier sind z. B. HERE und TomTom zu nennen. Neben den kommerziellen Unternehmen gibt es offizielle Institutionen, die Geodaten erfassen, unter anderem die Katasteramter in Deutschland. Zu guter Letzt gibt es frei verfugbare Geodaten, die von unzahligen Freiwilligen gesammelt werden; in diesem Bereich hat die OpenStreetMap eine besondere Bedeutung. Teilweise sind die erfassten Geodaten in der OpenStreetMap aktueller und exakter als die kommerziellen Daten. Es gibt inzwischen wissenschaftliche Untersuchungen und Vergleiche der OpenStreetMap mit anderen Kartendaten, unter anderem vom Fraunhofer-Institut fur Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS. [1]

Navigation und Verkehrstelematik

Die Entwicklung von modernen Radionavigations- und Telematikgeraten beginnt mit der Einfuhrung von Radiogeraten in das Kfz zu Beginn der 30er Jahre des 20. Jahrhunderts. Diese ersten Radiogerate fur das Kfz basierten auf der Rohrentechnologie und nahmen ein Volumen von mehr als 10 Litern ein. Erst die Erfindung der Halbleitertechnologie und die damit verbundene Miniaturisierung der Bauteile ermoglichte eine kompakte Bauform dieser Radionavigations- und Telematikgerate und damit den massenhaften Einsatz im Kfz (siehe Abschn. 55.9.2 „Aufbau des Navigationssystems“).