Roger N. Nagel

Shape description using weighted symmetric axis features

Abstract We present here an application of symmetric axis geometry to shape classification and description. Shapes are segmented into simplified segments, in which a sequential string of features is derived. These are based on both width and axis properties, and two linear combinations of them, as well as their derivatives. These are felt to have intuitively and geometrically simple meanings. A weighting measure is developed which evaluates the importance of these shape descriptors. Consequently, small perturbations are recognizable despite their generation of sizable symmetric axis arcs. A variety of other segment measures for shape is introduced.

A Threshold Selection Technique

Threshold selection for picture segmentation is relatively easy when the frequency distribution of gray levels in the picture is strongly bimodal, with the two peaks comparable insize and separated by a deep valley. This report describes a method of handling cases in which the peaks are very unequal in size and the valley is broad. A Laplacian operation is applied to the picture to determine points that lie on or near the edges of objects. Threshold selection becomes easier when the frequency distribution of gray levels of these points is used.

Ordered search techniques in template matching

Digital template matching can be made more efficient by selecting the order in which template points are compared to the corresponding picture points (for each position of the template on the picture).

Constraint-based control of flexible flow lines

This paper presents an important framework for controlling a manufacturing system. Within this framework we developed the constraint-based method of controlling a flexible flow line. Constraint-based control (CBC) combines the powerful Theory of Constraints with the advantages of using the hierarchical control algorithm. As a result, CBC is more practical than the hierarchical control algorithm and adds mathematical rigidity to the Theory of Constraints.

State of the Art and Predictions for Artificial Intelligence and Robotics

The term robot conjures up a vision of a mechanical man—that is, some android as viewed in Star Wars or other science fiction movies. The industrial robot has no resemblance to these Star Wars figures. In reality, robots are largely constrained and defined by what we have so far managed to do with them.

Robots: Not yet smart enough: Improvements are needed in mechanical design, hands and manipulators, sensors, programming methods, kinematic models of behavior, and intelligence

Discusses the uses of robots in automatic production systems and suggests that improvements in mechanical design, hands and manipulators, sensors, programming methods, kinematic models of behaviour and intelligence are needed.

Mit dem Kunden Gemeinsam Agile Geschäftsstrukturen Erarbeiten

Fur ein Agiles Unternehmen ist der Umgang mit Veranderungen eine Routineangelegenheit. Der strategische Plan in einem Agilen Unternehmen ist nicht am Produkt orientiert, sondern an der Steigerung der Fahigkeiten; dies wiederum fuhrt dazu, das Produkte und Dienstleistungen zu der Zeit, zu der ein strategischer Plan entwickelt wird, noch unbekannte Grosen sind. Wenn die Hinwendung zur Agilitat nur als eine Veranderung wahrgenommen wird, um die Erfullung der vom Kunden aktuell wahrgenommenen Anforderungen zu verbessern, dann wird Agilitat nicht genutzt, um strategischen Vorteil zu gewinnen. Man installiert nicht einen Kommunikationskanal von hoher Bandbreite, nur um die Qualitat der Telekommunikation zu verbessern, sondern um umfassende neue Methoden der Interaktion und des Handelns zu erschliesen. Entsprechend beginnt die Planung einer Umsetzung von Agilitat mit der Erkenntnis von neuen und qualitativ unterschiedlichen Kombinationen von Produkten und Dienstleistungen, die angeboten werden - und sei es auch nur vage und annaherungsweise. Wer nur mit den aktuell wahrgenommenen Anforderungen anfangt, setzt das Ziel zu niedrig an, um strategische Signifikanz zu erreichen.

A man-machine approach for robot grasp planning

Abstract Grasping is a key operation in manipulator programs since it affects all subsequent motions. The role of grasping in programming, however, is not limited only to defining the grip points, but should extend to include path planning to reach and leave these points from suitable approach and departure positions. The selection process is complicated and requires manipulation of many geometrical and functional constraints. In this paper we introduce an interactive system for grasp analysis. The main strategy in our design is to build a grasp analyzer that is based on man-machine interaction. In such system a CAD based geometric analyzer develops a list of candidate grips. The user can then override or change these grips according to functional constraints. Users modifications are still monitored by the system to avoid geometrical and interference violations. New concepts regarding functional constraints and geometrical were introduced. The system was implemented using a boundary representation solid modelers and it can be interfaced with a Graphical and/or Language Programming modules.

Führen, Lernen und Denken

Was ein agiler Wettbewerber wirklich verkauft, sind Fahigkeiten, Wissen, Fachkenntnisse und Informationen in einer Partnerschaft uber einen langeren Zeitraum. Der Mehrwert, der Kunden zur Verfugung gestellt wird, leitet sich ab aus den Fahigkeiten, der Erfindungsgabe und den Kenntnissen der Menschen, die als Partnerfirmen und Lieferanten fur ein Unternehmen und mit einem Unternehmen arbeiten. Diese Menschen verarbeiten ihr Fachwissen implizit oder explizit in die Produkte und Dienstleistungen, die dem Kunden zur Verfugung gestellt werden. Wer erkennt, das die Fahigkeit, Mehrwert fur den Kunden zu schaffen, aus der Rolle abgeleitet wird, die Menschen spielen, besitzt den Schlussel fur den Erfolg im agilen Wettbewerb. Dies ist die Essenz der vierten Dimension der agilen Wettbewerbsumgebung; der Einflus, den Menschen und Informationen auf das Betriebsergebnis eines Unternehmens ausuben, besitzt Hebelkraft.

Das Entstehen Einer Neuen Industriellen Ordnung

Wahrend der Ara des massenproduktionsorientierten Wettbewerbs lag der Schwerpunkt des wirtschaftlichen Mehrwerts in der Fertigung von Produkten. Die Begriffe Produktion und Fertigung waren tatsachlich synonym. Ebenso bedeutete ein Produkt etwas Physisches, ein Stuck Hardware, das etwas leistete. Dienstleistungen waren eine ganz andere Art von Dingen, weil sie an Personen gebunden und nicht fasbar waren, und so wurden sie in eine eigene Kategorie eingeteilt. Information war kein Produkt, sogar wenn es sich um groseren Mengen von Informationen handelte; es war Rohmaterial, das Produzenten von Waren und Lieferanten von Dienstleistungen benutzten, um ihre Arbeit ausfuhren zu konnen.