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Dive into the research topics where Saman Kumara Halgamuge is active.

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Featured researches published by Saman Kumara Halgamuge.


Archive | 1994

Fast Perceptron Learning by Fuzzy Controlled Dynamic Adaptation of Network Parameters

Saman Kumara Halgamuge; Andreas Mari; Manfred Glesner

Application of fuzzy control for obtaining better performance from conventional neural networks is a new area in the field of fuzzy-neural combined systems. Conventional backpropagation algorithm for example can be improved by changing network parameters, based on the empirical knowledge gained by the user. This manual adaptation is effectively replaced by a fuzzy controller that contains the a priori knowledge in form from membership functions and rules. The implemented modified backpropagation algorithm with a fuzzy controller for dynamic adaptation of network parameters is tested with a benchmark data set and two real world problems.


Archive | 1993

Echtzeit Fahrbahnzustandserkennung mit Fuzzy-Neuronalen Netzen

Saman Kumara Halgamuge; H.-J. Herpel; Manfred Glesner

In diesem Beitrag wird ein neuartiges Echtzeitsystem zur Bestirrung des aktuellen Reibwertes und des maximalen Reibpotentials zwischen Reifen und Fahrbahn vorgestellt. Das System besteht aus einem Hall-Sensor, der die Verformung eines Reifenprofilelementes beim Abrollen erfast, einem digitalen Signalprozessor zur Signalvorverarbeitung und Merkmalsextraktion sowie einem digitalen Fuzzy-Prozessor zur Bestimmung des aktuellen Reibwertes und der Zuordnung zu bestimmten Bereichen, z.B. Eis, Sand, nasser bzw. trockener Asphalt. Im Gegensatz zu klassischen Fuzzy-Losungen, bei denen die Regeln und Zugehorigkeitsfunktionen durch Befragen eines Experten gewonnen werden, werden in dieser Anwendung die Regeln und Zugehorigkeitsfunktionen von einem neuronalen Netz generiert, das zuvor mit entsprechenden Mesdaten trainiert wurde.


Proceedings of Fuzzy Logik, Theorie und Praxis, 4. Dortmunder Fuzzy-Tage | 1994

Rapid-Prototyping von anwendungsspezifischen Fuzzy Controllern mit Field Programmable Gate Arrays

Thomas Hollstein; Saman Kumara Halgamuge; Andreas Kirschbaum; Manfred Glesner

Der vorliegende Beitrag beschreibt ein CAD-System zur automatischen Synthese eines anwendungsspezifischen Fuzzy-Controllers fur zeitkritische Echtzeitanwendungen in Form eines FPGA-basierten Prototypen. Ausgehend von einer verhaltensorientierten Beschreibung des Controllers mit Hilfe der Fuzzyspra-che FPL (Togai Infralogic) wird eine Netzliste fur XILINX-FPGAs (XC4000) generiert, die dann auf einem FPGA-basierten ASIC-Prototyping Board eines Rapid Prototyping Systems implementiert werden kann. Bei der automatischen Generierung der Hardwarerealisierung werden benutzerdefinierte Timing/Area-Constraints bei der Synthese des Regelauswertungsmoduls berucksichtigt.


Archive | 1993

An automotive application with neural network based knowledge extraction

Saman Kumara Halgamuge; Hans-Jürgen Herpel; Manfred Glesner


Archive | 1993

A Fuzzy-Neural Architecture with a new Method for Rule Extraction

Saman Kumara Halgamuge; Manfred Glesner


Archive | 1994

Fuzzy controlled adaptive gradient descent learning methods

Saman Kumara Halgamuge; Manfred Glesner


Archive | 1994

Fuzzy Logic Applied to Control and Data Analysis Problems in Automotive Applications

Hans-Jürgen Herpel; Saman Kumara Halgamuge; Manfred Glesner; John Van Stoecker; S Ernesti


Archive | 1994

Autonomous truck driving based on on-line fuzzy control

Saman Kumara Halgamuge; Thomas A. Runkler; Manfred Glesner


Archive | 1991

Computational hardware requirements for the backpropagation algorithm

Saman Kumara Halgamuge; W. Poechmueller; Manfred Glesner


Archive | 1995

Practical handbook of genetic algorithms. volume 2, Applications, chapter 14. Input space segmentati

Saman Kumara Halgamuge; Manfred Glesner

Collaboration


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Manfred Glesner

Technische Universität Darmstadt

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Hans-Jürgen Herpel

Technische Universität Darmstadt

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Thomas A. Runkler

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Harald Genther

Technische Universität Darmstadt

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Andreas Kirschbaum

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Andreas König

Dresden University of Technology

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Thomas Hollstein

Tallinn University of Technology

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W. Poechmueller

Technische Universität Darmstadt

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Thomas Hollstein

Tallinn University of Technology

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