Sergio Martin Gutierrez

Robotics, the New Industrial Revolution

Robots are becoming an important part of the “new social technology” defined by Hirai [1], where finding a robot in any environment is becoming more common. While we are used to finding robots in different environments such as supermarkets, nurseries (e.g., robotic pets), hospitals (e.g., for surgery), or at home (e.g., vacuuming robots), the environment that still has the most robots is industry (e.g., the automotive industry). For that reason, many studies are required to find the appropriate mechanisms to integrate robots at all levels of our society. We must consider issues from many perspectives, such as history, literature, economics, culture, technological developments, electronics, computers, or industry. The conclusions obtained will help us achieve the most positive and beneficial integration of robots with humans.

Flexibility of wireless technologies in learning in robotic laboratories

This article analyzes the use of wireless systems in learning environments and explains the advantages of these when robots are used for educational purposes in recreational and industrial environments. This article reflects the importance that these tools may have in safety, efficiency and productivity of training in learning and e-learning as well as the motivation that this systems cause on the students.

Formation in robotics, the key to integration in industrial environments

This article analyzes the impact of the introduction of robotics in industry today and its impact on workers and unions. It offers possible solutions to reduce or eliminate the rejection of human beings with the introduction of robots in the workplace, and concludes that learning and formation are the keys to do it.

ANÁLISIS DE RIESGOS Y RECOMENDACIONES DE DISEÑO ELECTRÓNICO CON ARDUINO

The open hardware, and in particular one of its main exponents, the Arduino boards, allow anyone interested in the subject to investigate, create their own boards and contribute to their improvements, as it is available all kinds of information regarding their design (circuits, components, distribution, etc.). In addition to being practically simple devices to use, they are used in a large number of applications of home automation, digital art, entertainment, etc... However, despite its advantages, it is not reliable for use in critical infrastructures.

DISEÑO DE UN LABORATORIO REMOTO DE IMPRESIÓN 3D

The LI3D system is a low cost remote laboratory for 3D printing based on open hardware and software. The LI3D helps to increase the functionality and availability of 3D printers eliminating the time limitation imposed in workshops and classrooms. Keywords: Remote Laboratory, 3D Printers, Print Server, Control, Monitoring, Raspberry, OctoPrint

ARQUITECTURA DE UN LABORATORIO REMOTO ABIERTO PARA ELECTRÓNICA DIGITAL

This study introduces an analysis of the current remote labs for digital electronics. Based on the analysis results, the paper describes an open source remote lab developed by the authors to perform remote digital electronics practices. This remote lab has been implemented with the CY8CKIT-042 PSoC®4 kit. The remote lab based on this low-cost Cypress device is suitable for its use in educational institutions as a first step to get the students familiar with the kit without the need of having to acquire it. The remote lab is designed as open source, so that other researchers can use it and modify it. This is the first open source remote lab for digital electronics. As main features, the remote lab implements scheduling and authentication services and camera webstreaming. It also saves the student activity and performance to develop learning analytics.

VULNERABILIDADES DE SEGURIDAD EN SISTEMAS EMBEBIDOS

RESUMEN: Hoy en dia practicamente todos los dispositivos electronicos tienen integrado algun sistema embebido disenado para un proposito especifico, los cuales facilitan enormemente la vida a lo que se puede sumar la posibilidad de poder conectarlos a traves de Internet para acceder de forma remota a la informacion. Esto conlleva que dichos dispositivos sean mas vulnerables a posibles ataques y por tanto deben ser protegidos en la medida de lo posible. En este articulo se analizara la evolucion historica de los sistemas embebidos, su uso y su situacion actual. Se mostrara un caso practico de escaneo y deteccion de posibles vulnerabilidades de un sistema operativo en tiempo real que puede estar instalado en los sistemas embebidos y se proporcionaran una serie de reglas practicas aconsejadas a seguir para protegerlos tanto a nivel fisico como a nivel de software. Palabras clave: Sistema embebido (SE), Sistemas operativos en tiempo real (RTOS), Herramientas de escaneo de vulnerabilidades

LI3D. LABORATORIO REMOTO DE IMPRESIÓN 3D

Las impresoras 3D son herramientas en si mismas, que facilitan la creacion o el desarrollo de nuevos productos y/o proyectos, limitar su uso a la disponibilidad horaria de aulas o talleres, prolonga en el tiempo el desarrollo de los proyectos para los que se estan empleando. Un laboratorio remoto de control, monitorizacion e impresion constituye una alternativa para solventar estas limitaciones, ademas de contribuir a un aumento en la funcionalidad y disponibilidad de los equipos monitorizados. Este trabajo presenta un laboratorio remoto de bajo coste, que cuenta con las opciones de: gestion de usuarios, control de motores de impresion, monitorizacion en tiempo real de temperatura, visualizacion de los resultados obtenidos, asi como estadisticas de uso del sistema de impresion. El sistema propuesto esta basado en hardware libre y software libre, estas caracteristicas facilitan su implantacion.

ANÁLISIS DE VULNERABILIDADES DE SEGURIDAD EN DESARROLLOS ELECTRÓNICOS BASADOS EN SISTEMAS EMBEBIDOS

Hoy en dia practicamente todos los dispositivos electronicos que usamos tienen integrado algun sistema embebido disenado para un proposito especifico, los cuales nos facilitan enormemente nuestra calidad de vida a lo que podemos sumar la posibilidad de poder conectarlos a traves de Internet para acceder de forma remota a la informacion. Esto conlleva que nuestros dispositivos son mas vulnerables a posibles ataques y por tanto debemos protegernos en la medida de lo posible. En este articulo veremos la evolucion historica de los sistemas embebidos, su uso y su situacion actual. Mostraremos un caso practico de escaneo y deteccion de posibles vulnerabilidades de un sistema operativo en tiempo real que puede estar instalado en los sistemas embebidos y una serie de reglas practicas aconsejadas a seguir para protegernos tanto a nivel fisico como a nivel de software.

DISEÑO DE LABORATORIO REMOTO ABIERTO PARA ELECTRÓNICA DIGITAL

Este estudio presenta un analisis de los laboratorios remotos actuales para el estudio de electronica digital. Con base en los resultados de los analisis, el documento describe un laboratorio remoto de codigo abierto desarrollado por los autores para realizar practicas remotas de electronica digitales. Este laboratorio remoto se ha implementado con el kit PSoC®4 CY8CKIT-042. El laboratorio remoto basado en este dispositivo Cypress de bajo costo es adecuado para su uso en las instituciones educativas como un primer paso para ayudar a los estudiantes a familiarizarse con el kit sin necesidad de tener que adquirirlo. El laboratorio remoto esta disenado como codigo abierto, por lo que otros investigadores puedan usarlo y modificarlo. Este es el primer laboratorio remoto de codigo abierto para electronica digital. Como caracteristicas principales, el laboratorio remoto implementa servicios de autenticacion, planificacion de reservas y streaming de video a traves de una camara web. Tambien guarda datos de la actividad y rendimiento de los estudiantes para desarrollar analisis del aprendizaje.