Stefan Habenicht

Development of a general criticality criterion for the risk estimation of driving situations and its application to a maneuver-based lane change assistance system

The results of a fundamental study on developing a general criticality criterion for driving situations are presented. The meaning of criticality in driving situations is defined and the influencing parameters are analyzed. Furthermore, a maneuver-based lane change assistance system is presented and evaluated in subject tests. The outcomes of the general top-down approach are compared to an evaluation criterion which is the available reaction time for the maneuver-based lane change assistance system, developed in a bottom-up approach.

Test- und Bewertungsmethoden für Sicherheitssysteme der Bahnführungsebene Test and Evaluation Methods for Safety Systems on the Guidance Level

Zusammenfassung Im Rahmen dieses Artikels werden zwei methodische Ansätze vorgestellt, anhand derer die Frage nach dem bestehenden Prüfbedarf für Sicherheitssysteme der Bahnführungsebene einerseits aus System- und andererseits aus Manöversicht beantwortet wird. Basierend hierauf wird beispielhaft gezeigt, welche Bereiche mit bekannten Testverfahren bereits adressiert werden und wo noch Entwicklungsbedarf besteht. Am Beispiel des Darmstädter Verfahrens mit EVITA (Experimental Vehicle for Unexpected Target Approach) zur Bewertung von Frontalkollisionsgegenmaßnahmen werden Anforderungen, Umsetzung sowie die Validierung neuartiger Testverfahren gezeigt.