Uwe Berg

Berührungslose Winkelbestimmung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger

Aufgrund der steigenden Nachfrage nach Fahrerassistenzsystemen fur Nutzfahrzeuge, insbesondere zur Unterstutzung der Ruckwartsfahrt, wachst auch der Bedarf nach neuen Fahrzeugsensoren. Diese Tendenz wird zudem auch durch Zunahme der Automatisierung des werksinternen Gutertransports gefordert. In diesem Anwendungskontext wurden an der Universitat Koblenz-Landau im Rahmen einer Diplomarbeit prototypisclie, beruhrungslos arbeitende Sensoren zur Messung des Einknickwinkels fur Fahrzeuge mit Starrdeichselanhanger und Sattelanhanger entwickelt. Trotz des prototypischen Charakters wurden die hohen Anforderungen hinsichtlich der Echtzeitfahigkeit und Messgenauigkeit mit gutem Ergebnis erfullt. Die Sensoren haben sich zudem auch unter widrigen Wetterbedingungen als sehr robust erwiesen.

Visuelle Lenkassistenz für Fahrzeuge mit Einachsanhänger

Das Ruckwartsfahren von Fahrzeugen mit Anhangern macht erfahrungsgemas grose Schwierigkeiten. Anders als beim Vorwartsfahren zeigen Gliederfahrzeuge bei der Ruckwartsfahrt chaotisches Verhalten, d.h. kleine Lenkradbewegungen haben grose Wirkungen. Ein geeignetes Assistenzsystem konnte den alltaglichen Umgang mit einem Gespann erleichtern. Im vorliegenden Artikel wird ein Assistenzsystem vorgestellt, das dem Fahrer/der Fahrerin die Kontrolle eines Einachsanhangers durch eine optische Assistenz erleichtern will. Neben technischen und ergonomischen Fragestellungen, die in diesem Zusammenhang zu losen sind, ist auch gefordert, eine hohe Reaktivitat des Systems zu erreichen. Im konkreten Anwendungsfall bedeutet dies, dass die Wirkung von Lenkradbewegungen unmittelbar sichtbar gemacht werden muss.