Lịch sử tình dục của con người đã phát triển qua nhiều nền văn hóa, định hình nên các chuẩn mực và điều cấm kỵ của xã hội, khiến nó trở thành một lĩnh vực nghiên cứu hấp dẫn. Cho dù đó là chế độ mẫu hệ nuôi dưỡng sự sống hay hành vi tình dục hỗn loạn trong quá khứ, những bối cảnh này đều phản ánh những thay đổi và thách thức của xã hội loài người.
Nghiên cứu của nhà luật học người Thụy Sĩ Johann Bachfeld đã có ảnh hưởng sâu sắc đến lịch sử hành vi tình dục. Trong cuốn sách The Mother Right xuất bản năm 1861, ông cho rằng hành vi tình dục đầu tiên của con người là hỗn loạn và không bị kiềm chế, mà ông gọi là "giai đoạn Eros". "Giai đoạn Trái đất" tiếp theo dựa trên người mẹ là vai trò duy nhất có thể xác định được dòng dõi, trong khi "Giai đoạn gia trưởng" được hình thành theo chế độ một vợ một chồng của nam giới, thể hiện sự thừa kế theo dòng phụ hệ rõ ràng hơn.
"Sự chuyển dịch từ hỗn loạn sang chế độ mẫu hệ không chỉ phản ánh những thay đổi trong hành vi của cá nhân mà còn là sự thay đổi sâu sắc trong cấu trúc xã hội."
Các bộ lạc người da đỏ ở Bắc Mỹ thể hiện sự đa dạng lớn về biểu hiện giới tính và tình dục. Vai trò liên giới tính (berdache) được coi là một phần văn hóa ở nhiều bộ tộc. Với sự xuất hiện của thời kỳ thuộc địa, sự đa dạng này đã bị kìm hãm và nhiều ý tưởng truyền thống đã bị thay đổi.
“Hầu hết người Ấn Độ coi trọng tâm hồn của một cá nhân hơn là giới tính của họ, điều này phản ánh thái độ cởi mở của họ đối với giới tính và tình dục.”
Ấn Độ có truyền thống lâu đời về giáo dục giới tính, đặc biệt là tác phẩm kinh điển "Kama Sutra", khám phá chi tiết về sự hòa hợp và hành vi tình dục trong cuộc sống của các cặp đôi. Vào thời cổ đại, để đạt được mục đích sinh sản và duy trì mối quan hệ sinh sản trong gia đình, hành vi tình dục được coi là một trách nhiệm xã hội trung lập.
Trong văn hóa Trung Quốc, hành vi tình dục chịu ảnh hưởng của cấu trúc gia đình và xã hội phức tạp và chiếm một vị trí quan trọng. Những cuốn sách cổ như Kinh Dịch cho thấy mối liên hệ giữa tình dục và quy luật tự nhiên, trong khi cấu trúc gia đình truyền thống lại mang đến sự cân bằng tinh tế giữa nguồn gốc gia đình và hành vi tình dục.
"Trong văn hóa Trung Quốc, tiêu chuẩn kép của xã hội mang lại sự tự do tình dục lớn hơn cho nam giới, phản ánh sự phức tạp của bản chất con người trong các nền văn hóa khác nhau."
"Truyện Genji" của Nhật Bản được coi là tiểu thuyết đầu tiên trên thế giới. Những mô tả về hành vi tình dục trong đó không chỉ là một phần của nghệ thuật mà còn phản ánh lối sống của tầng lớp quý tộc thời bấy giờ. Trong thời hiện đại, việc thể hiện tình dục nơi công cộng đã trở nên bí mật, nhưng lại xuất hiện trở lại sau cuộc cách mạng tình dục.
Ở Hy Lạp cổ đại, tình dục được lồng ghép vào mọi khía cạnh của giáo dục, nghệ thuật và chính trị. Tình dục của nam giới thường được coi là biểu tượng của quyền lực, trong khi phụ nữ đóng vai trò thứ yếu trong gia đình và hôn nhân. Quan niệm bất bình đẳng giới này đã ăn sâu vào xã hội thời bấy giờ.
Mối quan hệ giữa tình dục và chính trị cũng rất đáng quan tâm; vai trò của đàn ông và phụ nữ trong nhiều nền văn hóa được hình thành bởi các cấu trúc quyền lực chính trị. Ví dụ, quan điểm của xã hội La Mã về tình dục của nam giới, thay vì làm giảm đi bản chất nam tính của họ, thì lại càng giúp họ có được địa vị trong xã hội.
Phần kết luận"Việc thể hiện tình dục tự do thường gắn liền với việc giành được quyền lực và hành vi tình dục đã trở thành phương tiện kiểm soát xã hội."
Hành vi tình dục của con người vừa là sản phẩm của sinh học vừa là sự phản ánh của văn hóa và xã hội. Từ trạng thái hỗn loạn ban đầu, đến chế độ mẫu hệ sau này, rồi đến các vai trò và khái niệm giới tính khác nhau trong thời hiện đại, hành vi tình dục đã trải qua quá trình tiến hóa liên tục và ảnh hưởng sâu sắc đến sự tiến bộ và những thách thức của xã hội loài người. Khi văn hóa thay đổi, chúng ta nên suy nghĩ về cách hành vi tình dục của con người sẽ tiến hóa và thích nghi như thế nào với nhu cầu xã hội trong thế giới tương lai.