Erdal Kılıç

A comparative analysis of FLC and ANFIS controller for vector controlled induction motor drive

This paper presents an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) based speed control for indirect field oriented controlled induction motor drive. The obtaining of maximum torque and efficiency in the motor necessitates a successful nonlinear speed control method due to the non-linear structure of the system. In this work, a fuzzy logic controller (FLC) and ANFIS controller has been developed for speed control of induction motors. Parameters of ANFIS are tuned with on-line direct self-tuning method. The performance of proposed controllers has been examined in different working conditions. Simulation studies shows robustness and suitability of drive for high performance drive applications.

Asenkron Motorların Online Adaptif Sinirsel-Bulanık Denetim (ANFIS) Sistemine Dayalı Hız Denetim Performansının İncelenmesi

Uc fazli asenkron motorlarin hiz denetiminde sistemin dogrusal olmayan yapisi, yuk momentindeki degisimler, parametre degisimleri ve bilinmeyen bozucu etkilerinden dolayi geleneksel PI tipi denetim ile iyi bir performans saglanamamaktadir. Bu nedenle asenkron motorun hiz denetiminde, daha iyi bir performans elde etmek icin adaptif kontrol yontemleri uygulanmaya baslamistir. Bu calismada vektor kontrollu asenkron motorun hiz denetiminde geleneksel PI denetim yerine modern denetim yontemlerinden olan adaptif sinirsel-bulanik denetim (ANFIS) sistemi onerilmistir. Bu calismanin esas amaci, PI denetimli calismadan elde edilen giris-cikis verileri kullanilarak onerilen denetleyici parametrelerini ayarlamak ve asenkron motorun hiz denetiminde yuksek performans elde etmektir. Her iki denetim sisteminin performansi MATLAB/Simulink ortaminda farkli calisma kosullarinda incelenmistir. Asenkron motorun hiz kontrolu simulasyon calismasinda, yukselme zamani, asim, yerlesme zamani ve surekli hal hatasi gibi performans parametreleri ayarlanarak onerilen denetim sistemi geleneksel PI denetime kiyasla daha iyi bir performans saglamistir. Ayrica, sistemde referans hizin degistirildigi ve yukun degistirildigi bolgelerde ANFIS, geleneksel PI tipi denetimden daha iyi bir performansa sahip oldugu simulasyon sonuclarindan gozlemlenmistir.

Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı

Asenkron motorlarin gunumuz endustrisinde yaygin kullanimi bu motorlarin saglamligi, yuksek verimliligi ve isletme guvenilirliginden kaynaklanmaktadir. Bununla birlikte, oldukca karmasik ve dogrusal olmayan yapilarindan dolayi bu motorlarin kontrol edilmelerinde buyuk guclukler yasanmaktadir. Mikroislemci ve guc elektronigi alanlarindaki son gelismelerin yani sira yapay zekâ temelli yeni kontrol stratejileri asenkron motorlarinin daha etkin ve guvenilir sekilde kontrol edilmesini saglamistir. Guclu mikrodenetleyicilerden olan sayisal isaret islemciler ile motor kontrolunde kullanilan koordinat donusumleri, alan tahmin algoritmalari ve denetim algoritmalari gibi karmasik hesaplamalar yapilabilmektedir. Bilindigi gibi yapay zekâya dayali modern araclar arasinda yer alan yapay sinir aglari, dogrusal olmayan dinamik sistemlerin modellenmesi ve kontrolunde yaygin olarak kullanilmaktadir. Bu calismada uc fazli bir asenkron motorun hiz kontrol sistemi dsPIC30F6010A mikrodenetleyicisi kullanilarak gerceklestirilmistir. Rotor aki vektoru, vektor kontrolunun en verimli semasi olan dolayli alan yonlendirmeli kontrol teknigi kullanilarak tahmin edilir. Uc fazli eviricinin anahtarlamasinda uzay vektor darbe genislik modulasyon (UVDGM) teknigi kullanilmistir. Surucu sisteminin performansinin artirilmasi amaciyla radyal taban fonksiyonlu yapay sinir agi (RTYSA) temelli model referans adaptif kontrol (MRAK) metodu kullanilarak bir hiz denetimin algoritmasi gelistirilmistir. Asenkron motor farkli hiz ve yuk kosullari altinda calistirilarak onerilen kontrol algoritmasinin basarisi deneysel olarak test edilmistir. Deneysel sonuclar, onerilen kontrol yapisinin basarisini acikca gostermistir.

Vektör Kontrollü Asenkron Motorlarin RTYSA Temelli Model Referans Adaptif Kontrol ile Değişken Yük Altinda Hiz Denetimi

In the speed control of induction motors, an acceptable good performance cannot be obtained by using traditional feedback controllers due to the non-linear structure of the system, the effects of changing environmental conditions and several disturbance inputs. On the other hand, in recent years, it has been demonstrated that artificial intelligence based control methods were much more successful in the nonlinear system control applications. In this study, an intelligent controller has been developed for speed control of induction motors by using radial basis function neural network (RBFNN) and model reference adaptive control (MRAC) strategy. In the driving of induction motor, indirect field oriented vector control method which is widely used in high-performance drive system has been preferred. Simulation results to determine the success of the development of this control method was compared with conventional PI type controller. While the motor is under the fan-type load, the performance of controller has been investigated in Matlab/Simulink environment. The simulation results demonstrate that the performance of RBFNN based MRAC controller is better than that of conventional PI controller.

Isıl İşlem Uygulamalarında Kullanılan Bir Karışım Tankının Bulanık Mantık Esaslı Denetimi

Karisim tanklarinin kontrolu, gida sanayi, tarimsal ilaclama, tekstil, atik su aritma, sut uretimi, nukleer enerji uretimi, petrokimya endustrisi, kimyasal surecler ve ilac sanayi gibi endustriyel uygulamalar icin cok onemlidir. Bu calismada cok girisli cok cikisli ve dogrusal olmayan bir sistem olan sivi karisim tankinin kontrolu, MATLAB/Simulink benzetim programi ile yapilmistir. Bu karisim tankina iki pompa vasitasiyla sicak ve soguk su akisi saglanmaktadir. Suyun akis miktari valfler ile kontrol edilerek, tankta istenilen su sicakligi ve seviyesi elde edilmektedir. Kontrol sistemi, karisim tanki icindeki suyun seviye ve sicakligini istenilen degerlerde tutmak amaciyla iki bagimsiz bulanik mantik denetleyiciden olusmaktadir

Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetim Performansının İncelenmesi

Dogru akim (DA) motorlari kolay denetlenmeleri ve yuksek performans gibi ozelliklerinden dolayi endustride konum ve hiz denetimi uygulamalarinda sikca kullanilmaktadir. Dogru akim motorlarinin hiz denetiminde bulanik mantik esasli denetim yaygin olarak kullanilmaktadir. Bulanik mantik esasli denetimin, geleneksel denetim yontemleri ile elde edilen sonuclardan daha ustun oldugunu bircok uygulama gostermektedir.Bu calismada, dogru akim motorunun hiz denetimi icin bir PI-bulanik mantik denetleyici tasarlanmistir.Tasarlanan PI-bulanik mantik denetleyicide tek kural tabani yerine degisik yapilardaki kural tabanlari kullanilarak ayni kosullar altinda performanslarinin karsilastirilmasi yapilmistir. Benzetim calismalari MATLAB/Simulink’te gerceklestirilmistir.

Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanarak Doğrusal Olmayan Yük Etkisindeki Doğru Akım Servo Motorun Hız Denetimi

Almost none of the systems is not linear in real life. Fuzzy logic control has emerged as an alternative approach with non-linear methods. Non-linear characteristics of the systems are represented by membership functions, fuzzy rule base and fuzzy inference process. The systems that contain non-stationary, energy storage elements and system parameters that vary depending on the state variable are non-linear dynamic systems. Control applications of dynamic systems are difficult to realize because dynamic systems have usually non-linear structure. Fuzzy logic based controllers that have the ability with non-linear conversion capabilities are successful control applications of such systems. The performance of this controller can be increased by treating the method used at the design stage. In this study, fuzzy logic based controller that is improved nonlinear model of dc servo motor for speed control by using different fuzzy membership functions will be investigated on the system performance.