Sami Şit

Asenkron Motorların Online Adaptif Sinirsel-Bulanık Denetim (ANFIS) Sistemine Dayalı Hız Denetim Performansının İncelenmesi

Uc fazli asenkron motorlarin hiz denetiminde sistemin dogrusal olmayan yapisi, yuk momentindeki degisimler, parametre degisimleri ve bilinmeyen bozucu etkilerinden dolayi geleneksel PI tipi denetim ile iyi bir performans saglanamamaktadir. Bu nedenle asenkron motorun hiz denetiminde, daha iyi bir performans elde etmek icin adaptif kontrol yontemleri uygulanmaya baslamistir. Bu calismada vektor kontrollu asenkron motorun hiz denetiminde geleneksel PI denetim yerine modern denetim yontemlerinden olan adaptif sinirsel-bulanik denetim (ANFIS) sistemi onerilmistir. Bu calismanin esas amaci, PI denetimli calismadan elde edilen giris-cikis verileri kullanilarak onerilen denetleyici parametrelerini ayarlamak ve asenkron motorun hiz denetiminde yuksek performans elde etmektir. Her iki denetim sisteminin performansi MATLAB/Simulink ortaminda farkli calisma kosullarinda incelenmistir. Asenkron motorun hiz kontrolu simulasyon calismasinda, yukselme zamani, asim, yerlesme zamani ve surekli hal hatasi gibi performans parametreleri ayarlanarak onerilen denetim sistemi geleneksel PI denetime kiyasla daha iyi bir performans saglamistir. Ayrica, sistemde referans hizin degistirildigi ve yukun degistirildigi bolgelerde ANFIS, geleneksel PI tipi denetimden daha iyi bir performansa sahip oldugu simulasyon sonuclarindan gozlemlenmistir.

Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı

Asenkron motorlarin gunumuz endustrisinde yaygin kullanimi bu motorlarin saglamligi, yuksek verimliligi ve isletme guvenilirliginden kaynaklanmaktadir. Bununla birlikte, oldukca karmasik ve dogrusal olmayan yapilarindan dolayi bu motorlarin kontrol edilmelerinde buyuk guclukler yasanmaktadir. Mikroislemci ve guc elektronigi alanlarindaki son gelismelerin yani sira yapay zekâ temelli yeni kontrol stratejileri asenkron motorlarinin daha etkin ve guvenilir sekilde kontrol edilmesini saglamistir. Guclu mikrodenetleyicilerden olan sayisal isaret islemciler ile motor kontrolunde kullanilan koordinat donusumleri, alan tahmin algoritmalari ve denetim algoritmalari gibi karmasik hesaplamalar yapilabilmektedir. Bilindigi gibi yapay zekâya dayali modern araclar arasinda yer alan yapay sinir aglari, dogrusal olmayan dinamik sistemlerin modellenmesi ve kontrolunde yaygin olarak kullanilmaktadir. Bu calismada uc fazli bir asenkron motorun hiz kontrol sistemi dsPIC30F6010A mikrodenetleyicisi kullanilarak gerceklestirilmistir. Rotor aki vektoru, vektor kontrolunun en verimli semasi olan dolayli alan yonlendirmeli kontrol teknigi kullanilarak tahmin edilir. Uc fazli eviricinin anahtarlamasinda uzay vektor darbe genislik modulasyon (UVDGM) teknigi kullanilmistir. Surucu sisteminin performansinin artirilmasi amaciyla radyal taban fonksiyonlu yapay sinir agi (RTYSA) temelli model referans adaptif kontrol (MRAK) metodu kullanilarak bir hiz denetimin algoritmasi gelistirilmistir. Asenkron motor farkli hiz ve yuk kosullari altinda calistirilarak onerilen kontrol algoritmasinin basarisi deneysel olarak test edilmistir. Deneysel sonuclar, onerilen kontrol yapisinin basarisini acikca gostermistir.

Vektör Kontrollü Asenkron Motorlarin RTYSA Temelli Model Referans Adaptif Kontrol ile Değişken Yük Altinda Hiz Denetimi

In the speed control of induction motors, an acceptable good performance cannot be obtained by using traditional feedback controllers due to the non-linear structure of the system, the effects of changing environmental conditions and several disturbance inputs. On the other hand, in recent years, it has been demonstrated that artificial intelligence based control methods were much more successful in the nonlinear system control applications. In this study, an intelligent controller has been developed for speed control of induction motors by using radial basis function neural network (RBFNN) and model reference adaptive control (MRAC) strategy. In the driving of induction motor, indirect field oriented vector control method which is widely used in high-performance drive system has been preferred. Simulation results to determine the success of the development of this control method was compared with conventional PI type controller. While the motor is under the fan-type load, the performance of controller has been investigated in Matlab/Simulink environment. The simulation results demonstrate that the performance of RBFNN based MRAC controller is better than that of conventional PI controller.