Wahyudi

PENINGKATAN KETELITIAN PENGUKURAN DATA PERCEPATAN ROKET KENDALI DENGAN MENGUNAKAN IMU MULTISENSOR

Komponen utama Inertial Measurement Unit (IMU) yang digunakan untuk mengukur kecepatan sudut putaran roket dan percepatan gerak roket adalah giroskop dan akselerometer. Roket kendali mempunyai jangkauan pengukuran percepatan yang lebar, yang disebabkan oleh adanya daya dorong booster dan daya dorong sustainer. Daya dorong booster digunakan roket untuk mencapai ketinggian dan kecepatan tertentu, sedangkan daya dorong sustainer dipakai pada saat roket dikendalikan. Jika IMU hanya menggunakan satu akselerometer dengan jangkauan percepatan yang disebabkan oleh daya booster, maka pada saat mengukur percepatan yang disebabkan oleh daya sustainer akan memberikan pengukuran yang kurang teliti. Jika IMU hanya menggunakan akselerometer dengan jangkauan percepatan yang disebabkan oleh daya sustainer, maka IMU akan memberikan pengukuran yang teliti tetapi sebagian percepatan, yaitu yang disebabkan oleh daya booster akan hilang karena percepatan tersebut di luar jangkauan pengukurannya. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan menggunakan multisensor pada perancangan sensor IMU serta algoritme untuk memilih data sensor IMU, sehingga diperoleh IMU dengan jangkauan lebar dan ketelitian tinggi. Simulasi hasil perancangan dilakukan dengan menggunakan data gerak roket. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sensor IMU hasil perancangan mempunyai jangkauan pengukuran lebar, yaitu pada semua percepatan gerak roket dan dapat meningkatkan ketelitian pengukuran percepatan gerak roket, yaitu hingga 98,64%.

APLIKASI FIS MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN VALVE UNTUK MANGATUR TINGGI LEVEL AIR

Fuzzy control is one of the controller alternative using expert system ( human being logic) as controller sothat do not need knowledge concerning parameter of systems. Fuzzy control also have ability of lightcomputing. This paper goal is making a Fuzzy control and observe the response of the plant had beencontrolled. The experiment’s purpose is to show the performance of Fuzzy control in control valve systemin order to liquid level controlling on-linely. Water level controlled by opening the load valve in the holdtank. The project experiment’s include examination conduct logic of Fuzzy program of Codevision AVR,examination of system at some references, examination the changing of liquid level reference, andexamination of system with the influence of disturbance. From the test, it is known that Fuzzy control withAVR ATmega8535 can yield eliminate offset in arranging opening of valve. Offset in examination ofsystem at some references are 0,4 cm , 0,02 cm , 0,17 cm, 0,11 cm, and 0,54 cm. Offset in examination thechanging of liquid levels are 0,07 cm, 0,02 cm, and 0,04 cm.